结论前置：孩子成年后，若之前未还清的抚养费，一般仍需继续偿还，但具体是否需要偿还及偿还的金额和方式，需根据实际情况和法院判决来确定。

详细分析：

1. 抚养费的性质与目的：

   • 抚养费是父母对未成年子女或不能独立生活的成年子女所负有的法定义务，旨在保障子女的基本生活和教育需求。
   • 抚养费的支付通常持续到子女成年或具备独立生活能力为止。然而，如果子女在成年后仍因特殊原因（如残疾、疾病等）无法独立生活，父母可能仍需继续支付抚养费。

2. 孩子成年后抚养费的继续支付情况：

   • 一般情况：在子女成年后，如果之前的抚养费尚未支付完毕，且没有特殊情况（如子女已具备独立生活能力），那么支付方（通常是父母中的一方）仍需继续支付剩余的抚养费。这是因为抚养费的支付是基于之前的法律判决或协议，具有法律约束力。
   • 特殊情况：如果子女在成年后已具备独立生活能力，或者双方父母通过协商达成了新的协议，那么可能不再需要继续支付抚养费。此外，如果支付方确实存在经济困难，也可以向法院申请减免或调整抚养费的支付金额和方式。

3. 法律程序与执行：

   • 如果支付方未按照法律判决或协议支付抚养费，接收方（通常是另一方父母或子女本人）可以向法院申请强制执行。
   • 法院在受理强制执行申请后，会依法对支付方的财产进行查封、扣押或拍卖等措施，以强制其履行支付义务。
   • 如果支付方在孩子成年后仍未还清抚养费，接收方仍可以继续向法院申请强制执行，直至抚养费全部支付完毕。

4. 实际建议：

   • 对于支付方而言，如果确实存在经济困难或无法继续支付抚养费的情况，应及时与接收方协商，并寻求法律途径解决争议。
   • 对于接收方而言，如果支付方未按时支付抚养费，应及时向法院申请强制执行，以维护自身和子女的合法权益。

举例说明： 假设父母双方离婚时，法院判决父亲每月支付1000元抚养费给母亲，用于抚养未成年子女。然而，在子女成年前，父亲只支付了部分抚养费，剩余部分尚未支付。在子女成年后，母亲仍有权向法院申请强制执行，要求父亲继续支付剩余的抚养费。如果父亲确实存在经济困难，可以向法院提出申请，请求减免或调整抚养费的支付金额和方式。但最终是否减免或调整，需由法院根据实际情况进行裁决。

总结与建议：孩子成年后，若之前未还清的抚养费，一般仍需继续偿还。但具体是否需要偿还及偿还的金额和方式，需根据实际情况和法院判决来确定。如果双方存在争议或无法协商解决，建议及时咨询专业律师并寻求法律途径解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。