结论：骑车过人行道被交警拦下未听从指挥直接离开，是否会被追责需视具体情况而定，但存在被追责的可能性。以下从不同角度进行分析：
一、交通法规层面
违反交通指挥：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条，车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行。若您未听从交警指挥直接离开，可能构成违反交通指挥的行为。
可能的处罚：
- 违反交通指挥的行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，可能面临警告或者二十元以上二百元以下罚款。具体处罚力度会根据当地交通管理部门的裁量标准以及您的具体行为情节而定。
二、实际执法层面
交警的执法权限：
- 交警有权对违反交通法规的行为进行查处，包括拦截、询问、检查等。若您未听从交警指挥，交警有权采取进一步措施，如要求您停车接受检查、开具罚单等。
追责的可能性：
- 若交警在您离开后记录了您的车辆信息（如车牌号）或通过其他方式掌握了您的身份信息，您可能会收到交通违法通知，要求您接受处理。
- 若交警未记录您的信息或无法掌握您的身份，追责的可能性相对较低，但并不意味着您的行为不构成违法。
三、建议与措施
主动配合执法：
- 若您再次遇到类似情况，建议主动配合交警的执法工作，按照交警的指挥通行或停车接受检查。这不仅是遵守交通法规的体现，也是避免不必要麻烦的有效方式。
关注交通违法通知：
- 若您担心自己可能因未听从交警指挥而面临处罚，可以关注自己的交通违法记录或短信通知。若收到相关通知，应及时按照要求接受处理。
咨询法律专业人士：
- 若您对交通违法处罚有疑问或认为处罚不当，可以咨询法律专业人士（如我），了解自己的权利和义务，以及可能的法律救济途径。
总结：骑车过人行道被交警拦下未听从指挥直接离开，虽然不一定立即面临严重的法律后果，但存在被追责的可能性。为了遵守交通法规、避免不必要的麻烦，建议您在遇到类似情况时主动配合交警的执法工作。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。