结论前置：被撞车辆没有察觉而离开现场，是否算逃逸需根据具体情况判断，关键在于驾驶员主观上是否明知发生了交通事故，以及客观上是否有为逃避法律追究而逃离现场的行为。
一、不属于逃逸的情形
确实未感知事故：
- 如果驾驶员在撞车时确实没有感觉到，例如碰撞非常轻微，声音极小，车辆震动不明显，从常理上难以察觉，或者驾驶员因听力、视力等特殊原因无法感知事故发生，且在得知事故后能够积极配合处理并主动承担责任，这种情况下一般不认定为逃逸。
- 举例：甲在停车场倒车时，因注意力分散且碰撞声音极小，未察觉到与乙车发生了轻微刮擦，随后驾车离开。若甲在得知事故后，立即返回现场并主动联系乙车主协商赔偿事宜，则甲的行为不构成逃逸。
无逃避法律责任的故意：
- 关键在于驾驶员在离开现场时是否知道自己发生了交通事故。如果驾驶员确实不知情，且没有逃避法律责任的意图，其离开行为则不构成逃逸。
- 举例：丙在行驶过程中，因路面颠簸导致车辆轻微震动，但丙误以为是路面不平所致，未意识到发生了交通事故，随后继续行驶。若丙在得知事故后，积极配合交警处理，则丙的行为不构成逃逸。
二、属于逃逸的情形
应当知道发生事故却离开：
- 如果实际情况表明驾驶员应当知道发生了撞车事故，比如碰撞较为剧烈，车辆明显受损或有较大声响，或者现场有其他人提醒，但驾驶员仍然选择直接开走，这种情况很可能被认定为具有逃避法律追究的故意，从而构成交通肇事逃逸。
- 举例：丁在行驶过程中，与戊车发生碰撞，碰撞声音较大，车辆也产生了明显震动，但丁因急于赶时间，未停车查看情况，直接驾车离开。若丁的行为被认定为应当知道发生了事故而逃离现场，则丁的行为构成逃逸。
故意装作不知道或逃避责任：
- 如果驾驶员明明知道撞了车却故意装作不知道，或者为了逃避责任而离开现场，这种行为明显具有逃避法律责任的故意，应认定为交通肇事逃逸。
- 举例：己在行驶过程中，与庚车发生碰撞，己明知发生了事故，但因担心承担赔偿责任，故意装作不知道，驾车逃离现场。己的行为明显具有逃避法律责任的故意，构成逃逸。
三、法律责任与处理建议
交通肇事逃逸的法律后果：
- 逃逸行为一旦认定，驾驶员将面临法律责任，包括罚款、扣分等行政处罚。在严重情况下，甚至可能被追究刑事责任，如吊销机动车驾驶证，终生不得重新取得，以及面临有期徒刑等刑事处罚。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸的驾驶员将承担相应的法律责任。
及时停车处理的重要性：
- 无论事故大小，驾驶员在发生交通事故后都应立即停车，查看情况，并与对方驾驶员或行人交换信息，配合交警处理事故。这是每个驾驶员应尽的法律义务，也是对自己和他人负责的表现。
- 建议：驾驶员在行车过程中应时刻保持警惕，确保安全驾驶。一旦发生交通事故，应及时停车处理，避免不必要的法律纠纷和责任承担。若因特殊情况需离开现场，应确保有充分合理的理由，并尽快与警方联系说明情况。
综上所述，被撞车辆没有察觉而离开现场是否算逃逸，需根据具体情况判断。驾驶员在行车过程中应时刻保持警惕，确保安全驾驶，并在发生事故时采取正确的应对措施。若您有任何关于交通事故责任方面的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。