在小区里车被刮了，如果驾驶员明知发生刮擦却未留下联系方式并离开现场，通常属于肇事逃逸行为。以下从多个角度为您详细分析：

一、肇事逃逸的认定标准

根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，肇事逃逸是指发生交通事故后，当事人为了逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括两点：

1. 明知发生交通事故：行为人必须明知自己发生了交通事故，这是构成逃逸的主观要件。在小区里车被刮的情况下，如果驾驶员已经察觉到车辆被刮擦，却选择离开，就满足了这一主观要件。
2. 逃离事故现场：行为人为了逃避责任而离开事故现场，这是构成逃逸的客观要件。在小区里，如果驾驶员未留下任何联系方式或未等待车主到来就擅自离开，就构成了逃离事故现场。

二、小区内刮擦行为的性质分析

1. 小区道路的法律属性：虽然小区内的道路不属于传统意义上的“公路”，但根据《道路交通安全法实施条例》，在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方，如开放式管理的小区，同样适用道路交通安全法的相关规定。因此，在这些区域内发生的车辆刮擦事件，也应当按照交通事故处理。
2. 刮擦行为的后果：无论刮擦程度如何，只要造成了他人财物的损失，就构成了侵权行为。如果行为人未留下联系方式并离开现场，就可能被认定为肇事逃逸。

三、肇事逃逸的法律后果

1. 民事责任：肇事逃逸者需要承担因事故造成的全部损失赔偿责任，包括车辆维修费用、拖车费、停车费等。在小区里车被刮的情况下，如果驾驶员被认定为肇事逃逸，就需要承担这些费用。
2. 行政责任：根据《道路交通安全法》第九十九条的规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。这意味着，肇事逃逸者可能面临罚款和拘留的行政处罚。
3. 刑事责任：如果肇事逃逸导致重大人员伤亡或财产损失，可能构成交通肇事罪，面临更严重的刑事处罚。不过，在小区里车被刮的情况下，通常不会达到这种严重程度，但也不能完全排除这种可能性。

四、特殊情况说明

并非所有离开事故现场的行为都会被认定为逃逸。例如，如果驾驶员在事故发生后因为紧张、不知道如何处理等原因暂时离开现场去寻求帮助或联系相关人员，并且在之后积极配合处理事故，这种情况一般不被视为逃逸。另外，如果驾驶员离开现场是为了抢救受伤人员等紧急情况，并且在事后能够积极配合调查处理，也不应被认定为逃逸。

五、建议与措施

1. 及时报警并留下联系方式：一旦发生刮擦事件，应立即报警并告知车主或物业管理人员，同时留下自己的联系方式以便后续处理。这样可以避免被认定为肇事逃逸，并有助于尽快解决问题。
2. 配合调查与处理：积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事故经过，提供必要的证据和线索。这有助于交警部门准确认定事故责任，并作出公正的处理决定。
3. 购买相关保险：为车辆购买交强险和商业险，以便在发生事故时能够得到及时的赔偿。这可以减轻肇事逃逸带来的经济压力，并保障受害者的合法权益。

综上所述，在小区里车被刮了，如果驾驶员明知发生刮擦却未留下联系方式并离开现场，通常属于肇事逃逸行为。因此，建议驾驶员在发生此类事件时，务必保持冷静、及时报警并留下联系方式，积极配合调查处理，以避免不必要的法律纠纷。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。