在非机动车与机动车发生事故时，责任划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度，并遵循“过错责任”与“特殊保护”相结合的原则。以下是对这一问题的详细解析：

1. 责任划分的基本原则

   • 过错责任原则：根据《道路交通事故处理程序规定》第六十条，责任划分基于当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度。一方过错导致事故，该方承担全部责任；双方或多方过错，则根据各自过错程度分别承担主要、同等或次要责任。
   • 无过错即无责任：如果非机动车一方完全无过错，而机动车一方存在过错，机动车一方可能需承担全部责任；反之，如果机动车一方无过错，非机动车一方存在过错，则非机动车一方需承担相应责任。但需注意，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，即使机动车无过错，也可能需承担不超过10%的赔偿责任，除非事故是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的。
   • 特殊保护原则：非机动车相对于机动车处于弱势地位，因此在责任划分中给予一定保护。这一原则在机动车与非机动车事故中尤为重要。

2. 具体责任划分情形

   • 非机动车全责：
     • 非机动车一方故意造成事故。
     • 非机动车一方因过错导致事故，且机动车一方无违章行为。例如，非机动车突然猛拐、横穿马路或逆行，导致机动车无法及时避让而发生事故。
     • 非机动车一方逃逸或破坏现场等。
   • 机动车全责：
     • 机动车一方因违章行为（如闯红灯、超速、酒驾等）单独导致事故。
     • 机动车一方未按规定让行非机动车，如转弯时未让直行的非机动车先行。
     • 机动车在非机动车道内行驶或停车，导致非机动车无法正常通行而发生事故。
   • 双方均有过错：
     • 双方均有违章行为，但一方行为对事故发生作用更大，则该方承担主要责任，另一方承担次要责任。例如，机动车闯红灯是主要过错，但非机动车在路口未减速慢行也有一定的过错，此时机动车可能承担主要责任，非机动车承担次要责任。
     • 若事故后各方有条件报案而未报案或未及时报案，导致事实无法查清，机动车方通常负主要责任。
   • 双方均无责任：
     • 各方均无过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。但这种情况在实际操作中较为少见。

3. 特殊情况的责任划分

   • 未成年人或无行为能力人涉及的事故：如事故涉及未成年人或无行为能力人，其监护人可能需要承担相应的责任，特别是当监护人未尽到监护职责时。

4. 法律依据与认定流程

   • 法律依据：主要包括《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条和《道路交通事故处理程序规定》第六十条。
   • 认定流程：事故发生后，公安机关交通管理部门会进行现场勘查、证据收集，并出具《交通事故认定书》，明确双方责任划分。当事人对认定有异议时，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

5. 实际应用指导

   • 在实际操作中，当事人应积极配合交通管理部门的调查，提供必要证据。同时，了解并遵循上述责任划分原则，有助于更合理地维护自身权益。对于争议较大的案件，建议寻求专业律师的帮助，以确保合法权益得到有效保障。

总结：非机动车与机动车发生事故时，责任划分是一个综合考虑多种因素的过程。在实际操作中，应以交通管理部门出具的《交通事故认定书》为准，并据此承担相应的法律责任。如果对事故责任认定有异议，可以通过合法途径进行申诉。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。