符合以下条件的人可以签订无固定期限劳动合同：

1. 双方协商一致：

   • 用人单位与劳动者在真实意思表示的基础上，就劳动条件、薪酬待遇等达成共识，可以订立无固定期限劳动合同。这一规定不受其他条件的限制，只要双方自愿达成协议即可。例如，劳动者与用人单位在合同到期前，双方协商一致决定续签无固定期限劳动合同，这是完全合法的。

2. 连续工作满十年：

   • 劳动者在同一用人单位不间断地工作达到十年以上，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”是指劳动者与同一用人单位签订的劳动合同的期限不间断达到十年。比如，某员工自2010年起在某公司连续工作至2020年，期间虽可能有合同续签，但只要在该公司的工作未中断，即满足此条件。

3. 满足特定条件下的连续工作满十年：

   • 在用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，除劳动者主动提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。例如，某国有企业在改制时，某员工已在该企业连续工作满十年，且此时距其法定退休年龄不足十年，则在改制重新订立劳动合同时，应签订无固定期限劳动合同。

4. 连续订立二次固定期限劳动合同：

   • 劳动者和用人单位已连续订立了两次固定期限劳动合同，且劳动者不存在严重违反用人单位规章制度（如存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条规定的在试用期间被证明不符合录用条件；严重违反用人单位的规章制度的；严重失职，营私舞弊，给用人单位造成重大损害的；劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系，对完成本单位的工作任务造成严重影响，或者经用人单位提出，拒不改正的；因本法第二十六条第一款第一项规定的情形致使劳动合同无效的；被依法追究刑事责任的等情形）、没有因患病或非因工负伤在医疗期满后不能从事原工作或用人单位另行安排的工作（《中华人民共和国劳动合同法》第四十条第一项），以及不能胜任工作且经过培训或调整岗位后仍不能胜任（《中华人民共和国劳动合同法》第四十条第二项）等情形，当续订劳动合同时，除劳动者提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。例如，某员工与用人单位连续签订了两次为期三年的固定期限劳动合同，且该员工在合同期间表现良好，无严重违反规章制度等情形，那么在第二次合同到期时，双方续订劳动合同时，应签订无固定期限劳动合同。

5. 满一年未签书面劳动合同：

   • 如果用人单位自用工之日起超过一年都未与劳动者签订书面劳动合同，那么法律将直接视为双方已经订立了无固定期限劳动合同。这是法律对用人单位未履行签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益。

法律背景与建议：

无固定期限劳动合同为劳动者提供了更为稳定的就业保障，有助于维护劳动关系的和谐与稳定。对于劳动者而言，在符合上述条件时，可以主动提出与用人单位签订无固定期限劳动合同，以保障自己的职业稳定性。对于用人单位而言，应严格遵守法律规定，在符合签订无固定期限劳动合同的情形下，与劳动者签订此类合同，以避免因违法而引发的法律纠纷。

在实际操作中，双方应充分了解相关法律规定，确保合同的签订既符合法律法规的要求，又能有效保护双方的合法权益。如果双方在签订无固定期限劳动合同过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议。