结论：是否犯法需根据具体情况判断，若您有合法依据（如实际出借人身份、朋友授权等）向借款人要钱，则不犯法；若无合法依据，可能涉嫌违法。以下为详细分析：
一、您以实际出借人身份向借款人要钱
法律背景：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。若您是实际出借人，即钱是您借出的，只是以朋友的名义进行，那么您与借款人之间形成了实际的借贷关系。
法律建议：
- 在这种情况下，您有权向借款人要求还款，因为您是实际的债权人。但为了证明您的实际出借人身份，您可能需要提供相关的证据，如转账记录、借款协议（即使是以朋友名义签订的）、聊天记录等，以证明钱是您借出的，且您与借款人之间存在借贷合意。
可能后果：
- 若您能提供充分证据证明您的实际出借人身份，那么您向借款人要求还款是合法的，不会面临法律后果。
- 若您无法提供充分证据，借款人可能否认与您之间的借贷关系，导致您维权困难。
二、您未经朋友授权，擅自以朋友名义向借款人要钱
法律背景：
- 若您并非实际出借人，且未经朋友（名义上的出借人）授权，擅自以朋友的名义向借款人要求还款，这可能构成无权代理或冒名顶替，涉嫌违法。
法律建议：
- 在这种情况下，您应立即停止这种行为，并避免与借款人发生进一步的冲突。若您想帮助朋友追讨借款，应建议朋友通过合法途径（如协商、诉讼等）进行。
可能后果：
- 若借款人发现您并非实际出借人且未经授权，可能会拒绝还款，并可能向您追究法律责任，如要求您赔偿因您的行为导致的损失。
- 若您的行为构成诈骗等犯罪行为，还可能面临刑事处罚。
三、您经朋友授权，以朋友名义向借款人要钱
法律背景：
- 若您经朋友（名义上的出借人）明确授权，以朋友的名义向借款人要求还款，这属于合法的代理行为。
法律建议：
- 在这种情况下，您应确保授权书的合法性和有效性，并按照授权书的约定行使权利。同时，您应保留好授权书及相关证据，以备不时之需。
可能后果：
- 若您按照授权书的约定行使权利，且借款人认可您的代理身份，那么您向借款人要求还款是合法的，不会面临法律后果。
- 若借款人拒绝认可您的代理身份或拒绝还款，您应建议朋友通过合法途径进行维权。
总结与进一步建议：是否犯法取决于您的具体行为和身份。若您是实际出借人或有合法授权，向借款人要钱是合法的；若您未经授权擅自以他人名义要钱，则可能涉嫌违法。因此，在处理此类问题时，建议您先明确自己的身份和权利，再采取相应的行动。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。