小客车在高速公路上超速20%以内是会受到处罚的。具体处罚情况如下：

1. 超速未达10%：予以警告处罚。
2. 超速10%以上未达20%：罚款200元，记0分。

这一处罚规定是根据《道路交通安全违法计分管理办法》自2022年4月1日起实施的，旨在加强对超速行驶的打击力度，提高道路交通安全。因此，驾驶小客车在高速公路上行驶时，应严格遵守限速规定，避免超速行驶，以免受到相应的法律处罚。

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