打人被勒索敲诈的定性，主要取决于行为人的主观目的、客观行为及行为后果，可能涉及敲诈勒索罪或其他相关罪名。以下是对此问题的详细分析：

1. 如果行为人先打人，再利用被打者恐惧心理勒索财物：

   • 这种情况下，行为人的主观目的是非法占有被打者的财物，客观行为表现为先实施暴力（打人），然后利用被打者的恐惧心理进行勒索。这完全符合敲诈勒索罪的构成要件，即以对被害人实施恶害相威胁的方法，强行索取数额较大的公私财物。
   • 法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，构成敲诈勒索罪。

2. 如果行为人在打人过程中或之后，临时起意勒索财物：

   • 这种情况下，行为人的主观目的可能由最初的故意伤害转变为非法占有。如果打人行为本身不构成犯罪（如轻微伤），但勒索财物的行为达到敲诈勒索罪的立案标准，则应以敲诈勒索罪定罪处罚。
   • 如果打人行为构成犯罪（如故意伤害罪），且勒索财物的行为也构成敲诈勒索罪，则应根据数罪并罚的原则进行处罚。

3. 与抢劫罪的区分：

   • 抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。与敲诈勒索罪的主要区别在于，抢劫罪的暴力手段具有直接的、现实的侵害性，常使被害人不敢反抗或不能反抗；而敲诈勒索罪的威胁手段通常不具有直接的暴力实施性，更多是通过精神强制。
   • 在打人被勒索敲诈的情境中，如果行为人打人后立即或当场勒索财物，且打人行为足以抑制被害人的反抗，则可能构成抢劫罪。如果打人行为与勒索财物行为之间有一定的时间间隔，或者打人行为本身不足以抑制被害人的反抗，则更可能构成敲诈勒索罪。

4. 与诈骗罪的区分：

   • 诈骗罪是以非法占有为目的，使用欺骗方法，骗取数额较大的公私财物的行为。与敲诈勒索罪的主要区别在于，诈骗罪是通过虚构事实、隐瞒真相使被害人基于错误认识而自愿处分财产；而敲诈勒索罪则是通过威胁、要挟使被害人基于恐惧心理而被迫交出财物。
   • 在打人被勒索敲诈的情境中，如果行为人通过欺骗手段使被害人产生错误认识，并基于错误认识而交出财物，则可能构成诈骗罪。但如果行为人是以威胁、要挟为手段，使被害人基于恐惧心理而交出财物，则构成敲诈勒索罪。

综上所述，打人被勒索敲诈的定性需要根据具体情况进行分析，可能涉及敲诈勒索罪、抢劫罪或诈骗罪等罪名。如果您或他人遇到此类情况，建议及时向公安机关报案，并寻求专业律师的帮助以维护自身合法权益。