结论：偷偷拿老公手机查询他银行卡的行为是否犯法，需根据具体情况判断，一般可能涉及侵犯隐私权，若情节严重或造成损害，可能需承担法律责任。
一、隐私权保护的法律基础
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。隐私是自然人的私人生活安宁和不愿为他人知晓的私密空间、私密活动、私密信息。银行卡信息，包括账户余额、交易记录等，通常被视为个人隐私的一部分。
二、偷偷查询银行卡信息的行为分析
未经同意查询：
- 若未经老公同意，偷偷拿其手机查询银行卡信息，这种行为很可能构成对老公隐私权的侵犯。因为你在未经允许的情况下，获取了其不愿为他人知晓的私密信息。
查询目的与后果：
- 查询目的：如果查询是为了了解家庭财务状况、共同管理财产等正当目的，且未造成任何损害，虽然行为本身可能不合法，但法律后果可能相对较轻。
- 查询后果：如果查询行为导致了老公的隐私泄露、精神损害或经济损失等严重后果，那么你可能需要承担相应的法律责任，包括但不限于停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
三、可能涉及的法律责任
民事责任：
- 根据《民法典》的规定，侵犯他人隐私权的，应当承担侵权责任。这可能包括停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
刑事责任（极端情况）：
- 在极端情况下，如果查询行为涉及非法获取、出售或提供公民个人信息，且情节严重，可能构成侵犯公民个人信息罪。但这种情况通常涉及大规模、系统性的信息泄露或非法交易，与单纯的家庭内部查询行为有本质区别。
四、建议与提醒
尊重隐私：
- 在婚姻关系中，尊重对方的隐私是维护健康关系的基础。如果需要了解对方的财务状况或共同管理财产，建议通过沟通、协商等合法途径进行。
合法途径查询：
- 如果确实需要查询对方的银行卡信息，可以建议对方主动提供或共同前往银行进行查询。这样既能满足你的需求，又能避免侵犯对方的隐私权。
法律咨询：
- 如果你对查询行为是否合法或可能涉及的法律责任有疑问，建议直接向我咨询。我可以根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。
总之，偷偷拿老公手机查询他银行卡的行为可能涉及侵犯隐私权，具体是否犯法需根据查询目的、后果及情节严重程度等因素综合判断。在婚姻关系中，尊重对方的隐私和合法权益是维护健康关系的重要基石。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。