刑事案件的审判机关是人民法院。以下是对这一问题的详细解释：
审判机关的定义与性质：
- 审判机关，即人民法院，是国家的司法机关之一，负责审理各类案件，包括刑事案件、民事案件和行政案件等。
- 在刑事案件中，人民法院负责根据事实和法律，对被告人是否有罪、犯何种罪以及应处何种刑罚进行审判。
人民法院的层级与分工：
- 人民法院分为基层人民法院、中级人民法院、高级人民法院和最高人民法院四级。
- 基层人民法院负责审理大多数一审刑事案件；中级人民法院负责审理较为重大、复杂的一审刑事案件以及基层人民法院上诉或抗诉的二审刑事案件；高级人民法院和最高人民法院则分别负责审理本辖区内重大、复杂的一审刑事案件以及下级人民法院上诉或抗诉的二审、再审刑事案件。
审判机关在刑事案件中的作用：
- 人民法院在刑事案件中扮演着至关重要的角色，它是刑事诉讼的最后一道关卡，负责确保法律的正确实施和公正审判。
- 人民法院通过开庭审理、举证质证、法庭辩论等程序，查明案件事实，适用法律，对被告人作出有罪或无罪的判决，并决定相应的刑罚。
审判机关与其他刑事诉讼参与人的关系：
- 在刑事诉讼中，人民法院与公安机关、人民检察院等机关相互配合、相互制约，共同维护社会秩序和公共安全。
- 公安机关负责侦查刑事案件，收集证据，抓捕犯罪嫌疑人；人民检察院负责审查起诉，对公安机关移送的案件进行审查，决定是否提起公诉；而人民法院则负责审判，对人民检察院提起公诉的案件进行审理并作出判决。
综上所述，刑事案件的审判机关是人民法院，它负责审理刑事案件，确保法律的正确实施和公正审判。如果您有任何关于刑事案件的法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我将竭诚为您提供专业的法律服务。