在交通事故中，如果未能及时报警，无论是涉及车辆之间的碰撞还是碰到行人，您都不必过于担心，因为仍有一系列补救措施可以采取来妥善处理事故并维护自身权益。以下是根据相关法律法规及实际操作经验，为您提供的详细建议：

一、首要任务：确保安全与急救（如涉及行人受伤）

• 检查伤者情况：若事故中涉及行人受伤，首先应立即检查伤者的伤势。在确保自身安全的前提下，为伤者提供初步的医疗援助或稳定其状况，避免进一步伤害。若伤者伤势严重，切勿随意搬动，应立即拨打120急救电话。
• 确保现场安全：将车辆移至不阻碍交通的地方（如果可能且安全的话），并开启危险警示灯，以警告其他车辆注意。

二、及时补报与记录现场

• 尽快补报：无论事故是否涉及行人，都应尽快向事故发生地的公安机关交通管理部门补报。根据《道路交通事故处理程序规定》，您有三日的时间得到是否受理的决定。补报时，提供准确的事故时间、地点、车辆信息、人员伤亡情况（如有）及事故大致经过等关键信息。
• 记录现场证据：在等待警方到场或补报后，用拍照或录像等方式全面记录现场状况。这包括车辆位置、碰撞痕迹、刹车印、散落物、周围环境等。这些证据对于后续的事故认定和赔偿协商至关重要。

三、全面收集证据

• 车辆损伤证据：详细拍照记录双方车辆的损伤部位和程度，特别是与事故相关的部分。
• 证人证言：寻找目击证人并记录其姓名、联系方式和当时位置。他们的陈述可能对事故的处理提供重要帮助。
• 其他证据：如行车记录仪记录、监控录像等，也应及时保存并提交给警方或保险公司。

四、与对方沟通并收集信息（如涉及其他车辆或行人）

• 获取对方信息：主动与对方（无论是其他车辆驾驶员还是行人及其家属）取得联系，诚恳表达歉意，并获取对方的联系方式和基本信息，以便后续联系和协商。
• 记下目击者信息：如果现场有目击者或其他相关人员，也应记下他们的联系方式，他们的陈述可能对事故的处理有所帮助。

五、配合警方调查与保险报案

• 接受交警调查：警方到场后或补报后，要积极配合调查工作，如实陈述事故发生的经过，并提供相关证据和信息。
• 进行事故认定：等待交警根据现场勘查、当事人陈述等证据对事故责任进行认定，并出具交通事故责任认定书。
• 及时保险报案：立即向自己的保险公司报案，提供事故的详细信息，并按照保险公司的要求提供相关材料，办理理赔手续。

六、协商赔偿与法律途径

• 协商赔偿：在双方对事故责任没有太大争议的情况下，可以与对方就赔偿问题进行协商。赔偿范围一般包括医疗费、误工费、护理费、车辆维修费等合理费用。协商一致后，最好签订书面的赔偿协议。
• 法律途径解决纠纷：如果与对方就赔偿问题无法达成一致，可以考虑通过法律途径解决。在此之前，要确保已收集到充分的证据来支持自己的主张。可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。

综上所述，即使在交通事故现场未能及时报警，您也不必过于担心。通过及时补报、全面收集证据、与对方沟通协商以及积极配合警方调查和保险理赔工作等措施，您仍可有效维护自身权益并妥善处理事故。在处理过程中，保持冷静和合作是至关重要的。