公司未经员工同意查宿舍并拿走东西，这一行为通常是违法的。以下从不同角度为你详细分析：

一、从隐私权角度

1. 隐私权保护：员工宿舍虽然属于公司提供的居住场所，但员工在宿舍内的私人生活空间和私人物品仍受到法律保护。公司未经员工同意，擅自进入宿舍并拿走东西，可能侵犯了员工的隐私权。
2. 法律后果：如果公司行为被认定为侵犯隐私权，员工有权要求公司停止侵害、恢复名誉、消除影响、赔礼道歉，并可能要求赔偿因此造成的精神损失。

二、从物权角度

1. 物权保护：员工对宿舍内的私人物品享有物权，包括占有、使用、收益和处分的权利。公司未经员工同意，擅自拿走员工物品，侵犯了员工的物权。
2. 法律后果：员工有权要求公司返还被拿走的物品，并可能要求赔偿因此造成的损失。如果公司拒绝返还或赔偿，员工可以通过法律途径维护自己的权益。

三、从公司规章制度角度

1. 规章制度合法性：即使公司有相关的宿舍管理规定，这些规定也必须符合法律法规，不能侵犯员工的合法权益。如果公司规章制度中明确规定了可以未经员工同意查宿舍并拿走东西，但这一规定本身违反了法律法规，那么该规定是无效的。
2. 员工权益保障：员工有权拒绝执行违反法律法规的公司规章制度，并有权向相关部门投诉或寻求法律援助。

四、实际操作建议

1. 与公司沟通：如果公司未经你同意查宿舍并拿走了你的东西，你可以首先尝试与公司沟通，要求公司返还物品并解释原因。如果公司拒绝或解释不合理，你可以进一步采取法律措施。
2. 收集证据：在采取法律措施前，建议你收集相关证据，如宿舍照片、物品清单、公司规章制度等，以证明你的权益受到了侵犯。
3. 寻求法律援助：如果公司行为严重侵犯了你的权益，你可以向当地劳动仲裁机构或法院提起诉讼，要求公司承担相应的法律责任。

总结来说，公司未经员工同意查宿舍并拿走东西的行为，通常侵犯了员工的隐私权和物权，员工有权要求公司停止侵害、返还物品并赔偿损失。如果公司拒绝或解释不合理，员工可以通过法律途径维护自己的权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。