担保公司在符合一定条件下是可以收取保证金的，其合法性主要取决于以下几个方面，我将从不同角度为您详细分析：
合同约定与法律合规性
- 担保公司与被担保人必须在合同中明确约定收取保证金的相关事宜，包括保证金的金额、退还条件等。这是保证金收取的基础，也是保障双方权益的重要依据。
- 该约定不得违反法律法规的强制性规定。例如，如果法律对某类担保业务中保证金的比例有上限规定，担保公司就不能超出此上限收取。只要合同内容合法且双方自愿达成，该约定即具有法律效力。
法律依据与监管要求
- 在某些特定行业或地区，法律法规可能直接规定了担保公司可以收取保证金的情况和条件。担保公司需确保自己的经营活动符合这些规定。
- 担保公司的经营活动必须处于相关监管部门的有效监管之下，且收取保证金的行为需符合监管规定。例如，在融资性担保业务中，部分地区允许担保公司按一定比例收取保证金以防范风险，这通常有明确的政策法规支持。
合理性与公平性
- 担保公司在收取保证金时，应确保金额的合理性，避免对被担保人造成过大的负担。保证金的金额应与担保业务的风险程度相匹配。
- 收取方式也应公平、公正，确保双方的权益得到平衡保护。如果保证金的金额过高或者收取方式不合理，可能会构成不公平的交易条件，进而影响其合法性。
不合法情形：
- 若担保合同中没有关于收取保证金的任何约定，担保公司单方面要求收取保证金，这种行为是不合法的。
- 如收取的保证金比例过高，明显超出合理范围，或以保证金为名进行非法集资等违法活动，也均属非法。
法律建议：
- 对于担保公司而言，在收取保证金前，应确保与被担保人签订明确的合同，并详细约定保证金的相关事宜，同时遵守法律法规和监管要求，确保收取行为的合法性和合理性。
- 对于被担保人而言，在签订担保合同时，应仔细审查合同条款，特别是关于保证金的部分，确保自己的权益得到妥善保护。如果对担保公司收取保证金的合法性存在疑问或因此产生纠纷，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。
综上所述，担保公司在符合合同约定、有法律依据、保证合理性和公平性的前提下，是可以合法地收取保证金的。希望以上分析能对您有所帮助。