敲诈勒索刑事立案的标准主要依据我国《中华人民共和国刑法》的相关规定。具体来说，敲诈勒索公私财物，如果数额达到人民币两千元至五千元以上，将被认定为“数额较大”；数额达到三万元至十万元以上，将被认定为“数额巨大”；数额达到三十万元至五十万元以上，则将被认定为“数额特别巨大”。这些数额标准是全国性的基准，但各省、自治区、直辖市的高级人民法院与人民检察院可以根据本地的经济发展水平和社会治安情况，在这个范围内确定具体的数额标准，并需要上报最高人民法院与司法部核准批复。

此外，敲诈勒索罪的量刑也会根据犯罪数额和情节的不同而有所差异。例如，对于“数额较大”或者多次敲诈勒索的情况，将处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；对于“数额巨大”或者有其他严重情节的情况，将处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；而对于“数额特别巨大”或者有其他特别严重情节的情况，则将处十年以上有期徒刑，并处罚金。在量刑过程中，法院还会综合考虑犯罪人的自首、立功、坦白、退赃退赔等情节，以实现罪责刑相适应。

总的来说，敲诈勒索是一种严重的犯罪行为，不仅侵犯了公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或其他权益。因此，我们应该提高警惕，加强防范意识，避免成为敲诈勒索的受害者或参与者。同时，对于发现的敲诈勒索行为，也应该及时向公安机关报案，以便公安机关能够依法立案侦查并追究犯罪人的刑事责任。