律师无法保证刑事案件一定会撤案，因为案件能否撤案需依据具体的法律规定及案件情形来判断。以下是对此问题的详细分析：

一、公诉案件的撤案情形

1. 情节显著轻微、危害不大：若行为人的行为虽符合犯罪构成要件，但情节显著轻微且未造成实质性损害，根据《刑法》规定，可不认为是犯罪，公安机关可撤案。例如，日常生活中的轻微肢体冲突，若未造成严重后果，一般不构成犯罪，公安机关可能据此撤销案件。

2. 犯罪已过追诉时效期限：追诉时效是追究刑事责任的有效期限。不同犯罪有不同的追诉时效期限，若犯罪已过追诉时效，公安机关应撤销案件。比如，某犯罪行为发生在十年前，且该犯罪的追诉时效为十年，那么现在公安机关就应撤销该案件。

3. 经特赦令免除刑罚：特赦是由国家最高权力机关决定的免除特定犯罪人全部或部分刑罚的制度。若犯罪嫌疑人经特赦令免除刑罚，相关刑事案件应撤案。例如，国家发布特赦令，对特定类别的犯罪分子进行特赦，那么这些犯罪分子的案件就应被撤销。

4. 告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：对于某些特定的犯罪行为（如侮辱罪、诽谤罪等），必须由被害人或其法定代理人提出控告才予处理。若被害人未告诉或撤回告诉，公安机关或检察机关应撤案。比如，在侮辱罪案件中，若被害人选择不告诉或撤回告诉，那么公安机关或检察机关就应撤销该案件。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：若犯罪嫌疑人或被告人死亡，刑事诉讼程序无法继续，案件应撤案。例如，在侦查阶段，犯罪嫌疑人因意外死亡，那么公安机关就应撤销该案件。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的：如有其他法律明确规定免予追究刑事责任，公安机关亦应撤销案件。

二、自诉案件的撤案情形

自诉案件由被害人或其法定代理人直接向人民法院提起诉讼。对于自诉案件，自诉人在宣告判决前可与被告人自行和解或撤回自诉。例如，在轻微故意伤害案件中，双方达成和解协议后，自诉人可向法院申请撤案，法院一般会准许。

三、律师无法保证撤案的原因

1. 案件事实和证据的复杂性：每个案件都有其独特的事实和证据情况，律师无法事先准确预测案件的发展走向和最终结果。即使律师认为案件有可能撤案，但最终决定权在司法机关手中，律师无法保证。

2. 司法机关的独立判断：司法机关在处理案件时，会依据法律规定和案件事实进行独立判断。律师的意见和建议虽然重要，但无法左右司法机关的最终决定。

3. 法律程序的严格性：刑事案件的处理需要遵循严格的法律程序，包括立案、侦查、审查起诉、审判等阶段。每个阶段都有其特定的要求和标准，律师无法保证案件在每个阶段都能顺利撤案。

因此，如果您或您身边的人涉及刑事案件，并希望了解案件能否撤案，建议您直接向我咨询。我会根据案件的具体情况和法律规定，为您提供专业的法律意见和建议。