结论概述：根据新闻背景，东方精工与乐聚机器人共同设立东方元启智能机器人（广东）有限公司的行为，从目前公开的信息来看，未显示出违反法律规定的情形。以下结合新闻背景，从多个维度对注册程序是否符合法律规定进行详细分析。
一、公司设立的基本法律要求
根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，公司设立需满足以下基本条件：
- 股东资格：股东可以是自然人、法人或其他组织，东方精工与乐聚机器人作为法人股东，具备设立公司的资格。
- 注册资本：公司需有符合法律规定的注册资本，东方元启智能机器人（广东）有限公司的注册资本为1亿元，符合《公司法》对有限责任公司注册资本的要求（现行法律对有限责任公司注册资本无最低限额要求，但需满足特定行业或项目的资质要求，若涉及特定行业，还需符合该行业的注册资本要求）。
- 公司章程：公司需制定公司章程，明确公司的经营范围、股东权利义务、组织机构等事项。虽然新闻背景未提及公司章程的具体内容，但设立公司必然需制定公司章程，这是公司设立的必备文件。
- 注册程序：公司设立需按照法定程序进行注册登记，包括提交设立申请、提交相关文件、缴纳注册资本、领取营业执照等步骤。新闻背景中未提及具体注册程序，但假设双方已按照法定程序完成注册，则符合法律规定。
二、新闻背景中的特定法律分析
- 战略合作协议的落地：东方元启的成立是东方精工与乐聚机器人前期签订战略合作协议的重要落地。这意味着双方在设立公司前已就合作事宜达成一致，并签订了具有法律效力的协议。这为公司设立提供了合法的基础和依据。
- 持股比例：东方精工持股80%，乐聚机器人持股比例未提及，但根据《公司法》规定，有限责任公司股东持股比例可自由约定，只要不违反法律强制性规定（如一股一票原则、特定行业持股比例限制等）即可。因此，东方精工的持股比例符合法律规定。
三、可能涉及的法律风险及预防措施
- 行业资质与审批：若东方元启智能机器人（广东）有限公司的经营范围涉及特定行业或项目，需确保已取得相关资质或审批。否则，可能面临行政处罚或业务受限的风险。预防措施包括在设立前充分了解行业资质要求，并在设立过程中及时申请相关资质或审批。
- 公司治理结构：公司设立后，需建立健全的公司治理结构，包括股东会、董事会、监事会等组织机构，并明确各机构的职责和权限。这有助于保障公司的正常运营和股东权益。预防措施包括在公司章程中明确公司治理结构，并在设立后及时完善相关制度。
四、对公众的启示
- 合作设立公司的法律准备：在合作设立公司前，双方应充分了解相关法律法规和政策要求，确保合作协议的合法性和有效性。同时，应明确各自的权利义务和责任分担方式，以避免后续纠纷。
- 公司设立后的合规运营：公司设立后，应严格遵守相关法律法规和政策要求，确保合规运营。这包括按时缴纳税款、遵守行业规范、保护消费者权益等方面。
综上所述，从目前公开的信息来看，东方精工与乐聚机器人共同设立东方元启智能机器人（广东）有限公司的行为未显示出违反法律规定的情形。然而，为确保公司的合法合规运营，双方仍需关注行业资质与审批、公司治理结构等方面的法律要求，并采取相应的预防措施。若您有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。