结论：自己开车撞到柱子造成人员损伤，保险公司是否全赔不能一概而论，需分情况讨论。

1. 保险类型与责任范围

   • 交强险：交强险主要赔偿因交通事故造成第三方（不包括本车人员和被保险人）的人身伤亡和财产损失。若事故中仅本车人员受伤，交强险不承担赔偿责任。
   • 商业险（如车损险、车上人员责任险）：若购买了车损险，可赔偿本车因碰撞造成的车辆损失；若购买了车上人员责任险，则可赔偿本车人员因事故导致的伤亡费用。但需注意，保险条款中可能存在免赔额、免赔率或特定免责情形（如酒驾、无证驾驶等），这些情况下保险公司可能不赔或部分赔偿。

2. 事故责任认定

   • 若事故完全由您自身原因导致（如操作失误、疲劳驾驶等），且无第三方责任，保险公司将根据保险条款约定进行赔偿。但若存在故意行为或重大过失（如酒驾、逃逸等），保险公司可能拒绝赔偿。
   • 若事故涉及第三方（如柱子属于公共设施或他人所有），且第三方无责任，则赔偿范围仍以保险条款为准；若第三方需承担部分责任，则可能涉及责任划分和追偿问题。

3. 保险条款细节

   • 需仔细阅读保险合同中的“责任免除”条款，明确哪些情形下保险公司不承担赔偿责任。例如，某些条款可能规定“因碰撞造成的本车人员伤亡，若未购买车上人员责任险，则不予赔偿”。
   • 还需注意保险金额是否足够覆盖损失。若损失超过保险金额，超出部分需自行承担。

建议：

• 立即联系保险公司报案，并保留好事故现场照片、医疗记录等相关证据。
• 仔细核对保险条款，明确赔偿范围和免责情形。
• 若对保险公司理赔决定有异议，可申请调解或通过法律途径解决。

如有进一步疑问或需要具体法律帮助，可直接向我咨询。