在闯黄灯与走到马路中间变黄灯的情况下，责任划分需根据具体情况及交通法规来判断，无法直接断定哪一方全责，但可以明确的是，双方均可能存在一定责任，具体需视实际情况而定。以下从几个角度进行分析：

一、交通法规对黄灯的规定

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条，黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，未越过停止线的车辆则应停车等待。这一规定为判断责任提供了基本依据。

二、责任划分情况分析

1. 闯黄灯方责任：

   • 如果一方在黄灯亮起时，未越过停止线却强行通过，即闯黄灯，这通常被视为违反交通信号灯的行为。根据交通法规，此类行为可能面临罚款、扣分等处罚，并且在事故中可能承担主要或全部责任，具体取决于事故的具体情况和对方的行驶状态。

2. 走到马路中间变黄灯方责任：

   • 另一方在行驶至马路中间时黄灯亮起，如果此时车辆已经越过停止线，根据法规，其有权继续通行。然而，如果因继续通行而与其他车辆发生碰撞，且该方在通行过程中存在疏忽或不当行为（如未观察路况、未减速等），则可能需承担一定责任。
   • 如果该方在黄灯亮起时未越过停止线却选择继续通行（即也属于闯黄灯行为），则同样可能面临处罚，并在事故中承担相应责任。

三、责任判断的综合考量

• 事故现场情况：包括车辆位置、行驶方向、速度、碰撞部位等，这些因素将直接影响责任划分。
• 双方行为合规性：判断双方是否均遵守了交通法规，特别是关于黄灯通行的规定。
• 证据收集：如交通监控录像、行车记录仪视频、证人证言等，这些证据将有助于更准确地判断事故责任。

四、建议与后续行动

• 立即报警：在发生交通事故后，应立即报警并等待交警到场处理。交警将根据现场情况和相关法规进行责任认定。
• 保留证据：尽可能收集并保留与事故相关的证据，如照片、视频、证人联系方式等，以便后续处理。
• 咨询专业律师：如有需要，可咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。不过，在这里你可以直接向我提问，我会为你提供专业的法律咨询。

总结来说，闯黄灯与走到马路中间变黄灯时的责任划分需根据具体情况及交通法规来判断。在处理此类事故时，应遵循交通法规，保留证据，并在必要时寻求专业法律帮助。