开庭后，在符合一定条件下是可以撤诉的。但具体能否撤诉以及撤诉的程序和后果，需要根据案件的具体类型、阶段和法律规定来判断。以下是对此问题的详细解答：

一、撤诉的基本条件

1. 申请撤诉的主体：必须是原告或其法定代理人，以及经过特别授权的委托诉讼代理人。其他诉讼参与人无权提出撤诉申请。
2. 申请撤诉的时间：必须在法院受理案件之后，宣告判决之前提出。如果案件已经经过实体审理并作出裁判，或者案件正在二审或再审程序中，则不能提出撤诉申请。
3. 撤诉必须自愿、合法：撤诉是原告处分自己实体权利和诉讼权利的行为，除非原告有明确的意思表示，任何人不得强迫原告申请撤诉。同时，撤诉不得规避法律，也不能损害国家、集体和他人的利益。
4. 撤诉需经法院审查：即使原告提出了撤诉申请，法院也需要对撤诉行为进行审查，确保撤诉符合法律规定且不会损害他人权益。

二、不同类型案件的撤诉规定

1. 民事诉讼

   • 一般情形：在宣判前，原告有权向法院提出撤诉申请。法院会审查撤诉是否符合法律规定，若符合，将裁定准许撤诉。撤诉后，只要纠纷未解决且符合起诉条件，原告通常可以再次起诉。
   • 特殊情形：如离婚案件中，原告撤诉或按撤诉处理后，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，法院通常不予受理。

2. 刑事诉讼

   • 公诉案件：公诉案件由人民检察院代表国家提起公诉，犯罪嫌疑人、被告人不能随意撤诉。即使被害人与犯罪嫌疑人达成和解，检察院也可能根据案件情况决定是否继续起诉。如果检察院基于证据不足等法定事由决定撤诉，且在发现新证据、符合起诉条件时，可以再次提起公诉。
   • 自诉案件：自诉人在宣告判决前可以撤回自诉。撤诉后，在诉讼时效内且有足够证据的情况下，自诉人可以再次起诉。

3. 行政诉讼

   • 一般规则：原告撤诉后，通常可以再起诉，但需注意法定的起诉期限。超过起诉期限的，法院将不予受理。
   • 特殊限制：如果原告因被告改变行政行为而撤诉，并经过法院准许，之后以同一事实和理由重新起诉的，法院不予受理。

三、撤诉的法律后果

1. 终结诉讼程序：一旦法院裁定准许撤诉，诉讼程序即告终结，原告不得以同一事实和理由再行起诉（除非有新事实或证据）。
2. 诉讼费用承担：撤诉案件的诉讼费用由原告负担，但减半收取。
3. 诉讼时效重新计算：撤诉后，诉讼时效重新开始计算。
4. 实体权利不受影响：撤诉仅终结诉讼程序，原告的实体权利并未丧失，其仍可根据实际情况再次提起诉讼。

四、注意事项

1. 撤诉的自愿性：撤诉必须基于原告的真实意愿，任何强迫或变相强迫撤诉的行为均属违法。
2. 撤诉的合法性：撤诉不得违反法律法规的强制性规定，不得损害国家、集体和他人的合法权益。
3. 撤诉的时机：撤诉需在宣判前提出，宣判后则无法再通过撤诉方式终结诉讼。

总结来说，开庭后撤诉在符合法定条件的情况下是可以进行的，但具体能否撤诉以及撤诉后的法律后果，需根据案件类型、阶段和法律规定综合判断。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。