第三方评估公司对刑事案件涉案财物的价格评估，在证据类型上主要归属于鉴定意见。以下是对此问题的详细解读：

一、鉴定意见的定义与特征

鉴定意见，是指具有专门知识的鉴定人对专门性问题进行鉴定后，就专门性问题提出的书面意见。在刑事案件中，鉴定意见通常由具有专业资质的鉴定机构或鉴定人出具，用于对案件中的专门性问题进行科学、客观、准确的判断。第三方评估公司对刑事案件涉案财物的价格评估，正是基于其专业知识和技能，对涉案财物的价值进行客观、公正的评估，因此符合鉴定意见的定义和特征。

二、价格评估作为鉴定意见的法律依据

在刑事诉讼中，对于涉案财物的价值评估，往往需要借助专业的鉴定机构或鉴定人进行。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释的规定，鉴定意见是刑事诉讼中的法定证据种类之一，具有证据效力。第三方评估公司作为具有专业资质的鉴定机构，其出具的价格评估报告，在符合法定程序和要求的情况下，可以作为鉴定意见被采纳为刑事诉讼中的证据。

三、价格评估作为鉴定意见的实践应用

在刑事案件中，涉案财物的价值往往直接关系到犯罪嫌疑人的定罪量刑。例如，在盗窃、诈骗等财产犯罪中，涉案财物的价值是确定犯罪数额的重要依据。第三方评估公司通过对涉案财物进行价格评估，为司法机关提供了客观、准确的证据支持，有助于司法机关正确认定犯罪事实和量刑情节。同时，价格评估报告还可以作为附带民事诉讼中赔偿数额的参考依据，保护被害人的合法权益。

四、价格评估作为鉴定意见的注意事项

1. 资质要求：第三方评估公司必须具备相应的专业资质和鉴定能力，其出具的评估报告才具有法律效力。因此，在选择评估机构时，应确保其具备合法的鉴定资质和专业的评估人员。
2. 程序合法：价格评估过程必须遵循法定程序和要求，包括评估方法的科学性、评估过程的公正性、评估报告的客观性等。只有符合法定程序和要求的评估报告，才能被采纳为刑事诉讼中的证据。
3. 审查判断：司法机关在采纳价格评估报告作为证据时，应对其进行审查判断，确保其真实性和合法性。对于存在疑问或争议的评估报告，可以要求评估机构进行补充说明或重新评估。

总结来说，第三方评估公司对刑事案件涉案财物的价格评估，在证据类型上主要归属于鉴定意见。这一结论基于鉴定意见的定义与特征、法律依据以及实践应用等方面的分析。在实际操作中，应确保评估机构具备合法资质、评估过程符合法定程序、评估报告真实合法，以充分发挥价格评估在刑事诉讼中的证据作用。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。