在直行车辆没有踩刹车与倒车车辆发生碰撞的情况下，责任认定需根据具体情况而定，但通常情况下，倒车车辆因未确保安全而负主要或全部责任。以下是对此问题的详细分析：

一、责任认定原则

1. 倒车车辆的责任：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十条，机动车倒车时，驾驶员有义务察明车后情况，确认安全后方可倒车。若倒车过程中未确保安全，导致与直行车辆碰撞，倒车车辆通常应承担主要甚至全部责任。这是因为倒车操作相对复杂，对驾驶员的注意义务要求更高。

2. 直行车辆的责任：

   • 若直行车辆存在超速、酒驾、闯红灯等违法行为，这些行为可能构成过错，影响责任划分。例如，如果直行车辆超速行驶，无法及时避让倒车车辆，那么直行车辆也可能需要根据其过错程度承担相应责任。

二、具体责任划分

1. 倒车车辆全责的情况：

   • 如果倒车车辆在倒车过程中完全未察明车后情况，或者察明后但未采取任何避让措施，导致与正常行驶的直行车辆发生碰撞，那么倒车车辆应承担全部责任。

2. 双方均有责任的情况：

   • 如果直行车辆存在超速、酒驾等违法行为，且这些行为与事故的发生有直接关系，那么直行车辆也需要承担一定责任。此时，责任划分将根据双方过错程度进行综合考虑。例如，如果直行车辆超速行驶，而倒车车辆未察明车后情况，那么双方可能分别承担一定比例的责任。

三、处理建议

1. 确保安全与救助：

   • 发生事故后，首先确保自身和乘客的安全。如有受伤人员，应立即拨打急救电话。

2. 收集证据：

   • 双方当事人应交换联系方式、驾驶证和保险信息，并拍照或录像留存现场情况。如有目击者，应记录其联系方式以便后续作证。

3. 报警处理：

   • 对责任认定有争议时，应及时报警。交通管理部门将派交通警察赶赴现场进行勘验、检查，并收集相关证据。根据现场勘查情况和相关证据，交通管理部门将出具交通事故责任认定书，明确双方的责任划分。

4. 协商赔偿事宜：

   • 根据交通事故责任认定书，双方可协商赔偿事宜。若协商无果，可通过法律途径解决争议。

总结来说，在直行车辆没有踩刹车与倒车车辆发生碰撞的情况下，责任认定需根据具体情况而定。但通常情况下，倒车车辆因未确保安全而负主要或全部责任。如果直行车辆存在违法行为且这些行为与事故的发生有直接关系，那么直行车辆也需要承担一定责任。在处理此类事故时，应遵循相关法律法规和程序规定，确保公正、合理地认定责任并妥善处理赔偿事宜。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。