若刑事案件所有程序走完后发现判决错误，可通过以下途径寻求救济：

1. 申请再审（审判监督程序）
   根据《刑事诉讼法》第253条，当事人及其法定代理人、近亲属对已生效判决、裁定认为确有错误时，可向法院或检察院提出申诉。法院将启动再审审查，若符合法定情形（如证据不充分、法律适用错误、程序违法等），将裁定再审。再审是纠正错误判决的核心法律程序，需注意申诉期限通常为判决生效后2年内，但特定情形下可延长。

2. 向检察院申请抗诉
   若认为法院判决存在法定错误（如量刑畸轻畸重、事实认定错误等），可向同级检察院申请抗诉。检察院审查后认为符合抗诉条件的，将向上一级法院提出抗诉，推动案件进入再审程序。检察院的抗诉是启动再审的重要外部监督机制，尤其适用于当事人申诉未获法院回应的情况。

3. 特殊情形下的国家赔偿
   若判决错误导致当事人被错误羁押或执行刑罚，根据《国家赔偿法》第17条，可申请国家赔偿。需满足“无罪羁押”或“轻罪重判且已执行”等条件，赔偿范围包括人身自由赔偿金、精神损害抚慰金等。国家赔偿是事后救济手段，需以判决被撤销或改判无罪为前提。

行动建议：

• 立即整理判决错误的具体证据（如新证据、法律适用错误依据、程序违法记录等），形成书面申诉材料；
  
• 优先向作出生效判决的法院或同级检察院提交申诉/抗诉申请，同步准备再审听证陈述；
  
• 若涉及国家赔偿，需在判决被纠正后2年内向赔偿义务机关（通常为作出错误判决的法院）提出申请。
  

注意事项：

• 再审程序不停止原判决执行，但可申请暂缓执行（如涉及人身自由或重大财产处置）；
  
• 申诉期间建议委托律师协助梳理证据链、撰写法律意见书，提高救济成功率。
  

如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。