物业为了收物业费而安装梯控，其合法性需根据具体情况综合判断，关键在于是否征得业主同意、是否符合安全规定以及是否遵循相关法律法规。 以下是对此问题的详细分析：

1. 合法情形：

   • 经过法定程序与业主同意：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，物业在实行梯控前，需通过合法形式如召开业主大会，征得专有部分占建筑物总面积过半数（或三分之二以上，依据具体事项而定）的业主且占总人数过半数（或三分之二以上）的业主同意。若物业服务合同中已明确约定物业有权采取梯控等安全管理措施，并且该合同内容符合法律法规，那么物业按照合同约定实行梯控也是合法的。
   • 厂家授权与安全性保障：物业在选择安装梯控系统时，应确保所选电梯厂家具备相应资质，并获得正式授权，以保障电梯的安全合规运行。同时，梯控系统的安装不应影响消防通道的使用或妨碍消防救援，确保符合消防安全规定。

2. 违法情形：

   • 未经业主同意擅自实施：物业在未经过业主大会同意或未在物业服务合同中约定的情况下擅自实行梯控，侵犯了业主对建筑物共有部分的共同管理权利，违反了《中华人民共和国民法典》关于业主共同决定事项的规定。
   • 设置不合理限制或安全隐患：如果梯控的设置不合理，如只允许业主到达自己所在楼层而对其他合理需求不予考虑，或者梯控系统存在安全隐患，如影响电梯正常运行、频繁故障导致业主被困等，那么即使经过了合法程序，也可能因违反相关法律法规中关于安全管理和业主权益保护的规定而构成违法。
   • 利用梯控牟利且损害业主权益：物业若利用梯控系统谋取不正当利益，如与广告商合作增加广告曝光率或以梯控为由额外收取费用且未得到业主大会同意，将违反法律法规中关于物业服务收费和禁止利用业主共有部分谋取私利的规定。

3. 法律建议：

   • 物业方面：在安装梯控系统前，应确保经过合法程序并征得业主同意，同时选择有资质的电梯厂家进行安装，确保梯控系统的安全性和合规性。梯控系统的使用不应成为催收物业费的手段，物业无权通过限制业主使用电梯来逼迫未缴纳物业管理费的业主缴费。
   • 业主方面：若发现物业未经同意擅自安装梯控或梯控系统存在安全隐患等问题，应及时向物业提出异议并要求整改。若物业拒不整改或整改不到位，业主可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

举例说明： 假设某小区物业未经业主大会同意擅自安装了梯控系统，并限制业主只能使用电子卡到达自己所在楼层。业主们发现后，纷纷向物业提出异议并要求拆除梯控系统。物业却以催收物业费为由拒绝拆除。在此情况下，业主们可以联合起来向相关部门投诉或寻求法律援助，要求物业拆除梯控系统并恢复电梯原有功能。

综上所述，物业为了收物业费而安装梯控的合法性需根据具体情况综合判断。在任何情况下，物业都应尊重业主的共同管理权利，确保梯控系统的合理性和合法性。若您在此方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。