父母公司股份赠与在特定条件下是可以收回的，但具体能否收回以及收回的方式和条件，需根据赠与合同的具体内容、赠与财产的性质以及相关法律法规的规定来综合判断。以下从不同角度进行分析：
一、赠与合同的性质与撤销权
赠与合同的任意撤销权：
- 根据《民法典》的相关规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。这意味着，在股份尚未完成过户登记等权利转移手续之前，父母作为赠与人有权撤销赠与，从而收回股份。
赠与合同的法定撤销权：
- 如果赠与合同已经成立并生效，且股份已经完成权利转移，但在特定条件下，赠与人（父母）仍可能享有法定撤销权。这些条件包括：受赠人严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；受赠人对赠与人有扶养义务而不履行；受赠人不履行赠与合同约定的义务等。若存在这些情形，父母可以请求撤销赠与，进而收回股份。
二、股份赠与的特殊性
股份的财产属性：
- 股份作为公司的一种财产权益，其赠与不仅涉及财产权的转移，还可能涉及公司治理结构的变动。因此，在赠与股份时，除了考虑赠与合同的一般规定外，还需考虑公司章程、股东协议等内部规定对股份转让的限制。
股份赠与的公示与登记：
- 股份赠与通常需要办理相关的公示和登记手续，如股东名册的变更、工商登记的变更等。这些手续的完成标志着股份权利的转移。在手续完成前，赠与人有权撤销赠与；手续完成后，则需依据法定撤销权或其他法律规定来主张收回股份。
三、实际操作中的建议
审查赠与合同：
- 父母在赠与股份前，应仔细审查赠与合同的内容，明确赠与的条件、期限、撤销权等条款。这有助于在后续出现争议时，依据合同条款来主张自己的权益。
考虑公司章程和股东协议：
- 在赠与股份前，父母还应了解公司章程和股东协议对股份转让的限制和规定。如果公司章程或股东协议对股份赠与有特别规定，如需要其他股东同意、优先购买权等，父母应遵守这些规定，以免因违反规定而导致赠与无效或无法收回股份。
及时办理公示和登记手续：
- 在赠与股份时，父母应及时办理相关的公示和登记手续，以确保股份权利的顺利转移。同时，这些手续也是后续主张撤销权或收回股份的重要依据。
寻求法律帮助：
- 如果父母在赠与股份后遇到争议或需要收回股份，建议及时寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况提供法律意见和解决方案，帮助父母维护自己的合法权益。
总结来说，父母公司股份赠与在特定条件下是可以收回的，但具体能否收回以及收回的方式和条件需根据赠与合同、公司章程、股东协议以及相关法律法规的规定来综合判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。