针对您提出的“交通事故处理完了是否可以给保险公司要补偿”这一问题，这确实是一个涉及多方面因素的复杂情况。以下是我为您提供的详细解答：
一、可以索赔的情况
发现新的伤情或后续治疗费用：
- 如果在交通事故处理完毕且保险公司已经完成理赔后，您或相关伤者发现新的伤情，或者因事故导致的伤情需要后续治疗并产生了新的费用，那么您有权向保险公司或责任方提出索赔。这是因为这些新的伤情或费用是事故直接导致的，且之前未被纳入理赔范围。
实际损失超过保险赔偿范围：
- 保险合同通常会对赔偿项目和额度进行限制。如果您的实际损失超出了保险赔偿的范围，但这些损失是合理且必要的，并且属于侵权方的责任（例如车辆贬值损失，这通常不在交强险和商业三者险的赔偿范围内），那么您可以向侵权人单独主张赔偿。
保险理赔存在错误或不合理情况：
- 如果保险公司在理赔过程中存在计算错误、不合理拒赔等情况，您有权要求保险公司重新核定并正确理赔，包括补足差额。这是为了保障您的合法权益不受侵害。
保险赔偿不足以覆盖所有损失：
- 根据相关法律法规，如果保险赔偿不足以覆盖所有损失，肇事者需要承担超出部分的责任。因此，您可以基于未被保险赔偿覆盖的损失向肇事者提出索赔。
二、一般不能索赔的情况
达成赔偿协议且无重大误解或显失公平：
- 如果事故双方与保险公司已经就赔偿事宜达成了书面协议，并且该协议没有重大误解、欺诈、胁迫或显失公平等可撤销的情形，那么您就不能再就协商确定的赔偿项目和金额再次提出索赔。
已获足额赔偿：
- 当保险公司按照合同约定对所有属于保险责任范围内的损失进行了足额赔偿后，您就不能基于同一交通事故的相同损失重复提出索赔。
三、索赔流程与注意事项
协商调解：
- 在提出索赔前，您可以先尝试与肇事者进行协商，看是否能就未赔偿的损失达成一致。如果协商成功，可以签订赔偿协议以明确双方的权利和义务。
法律途径：
- 如果协商不成，您可以通过法律途径来解决争议。这包括向公安机关报案、请求调解或向人民法院提起诉讼等。在选择法律途径时，建议您咨询专业法律人士的意见以获取更准确的指导。
索赔时效：
- 需要注意的是，索赔是有时效限制的。一般来说，自事故发生之日起计算，索赔时效为三年。超过这个时效的索赔请求可能无法得到法律的支持。
证据保存：
- 在提出索赔时，您需要妥善保存与事故相关的所有证据材料，如事故认定书、医疗记录、费用单据等。这些证据材料将有助于您在后续的协商或诉讼中证明自己的权益。
综上所述，交通事故处理完后是否可以向保险公司要补偿取决于多个因素。如果您认为存在未被保险赔偿覆盖的损失、保险理赔存在错误或不合理情况，或者您与肇事者之间尚未就赔偿事宜达成一致，那么您有权提出索赔。但在提出索赔前，请务必了解相关的流程和注意事项，并咨询专业法律人士的意见以确保自身权益得到保障。