谅解书应由五保户的法定继承人或其生前指定的代理人签字。具体分析如下：

1. 法定继承人签字的情况
   若五保户生前未指定代理人，根据《民法典》继承编，其第一顺序法定继承人（配偶、子女、父母）或第二顺序继承人（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）有权签署谅解书。例如，若五保户无配偶、子女，则由其兄弟姐妹或父母签字；若均已去世，则由其他近亲属协商确定签字人。

2. 生前指定代理人签字的情况
   若五保户生前通过遗嘱、委托书等形式指定了代理人（如亲属、村委会成员或律师），则由该代理人签字。代理人需持有五保户的授权文件，且签字行为需符合其授权范围。

3. 特殊情况处理

   • 无继承人或代理人：若五保户无任何继承人且未指定代理人，可由其生前所在村委会或民政部门作为利益相关方签字，但需附相关证明文件（如村委会出具的无人继承证明）。
     
   • 继承人争议：若继承人之间对签字权存在争议，需先通过调解或诉讼确定合法签字人，避免谅解书效力瑕疵。

注意事项：

• 签字人需完全理解谅解书的法律后果，尤其是对赔偿金额、刑事责任减轻等条款的认可。
  
• 若涉及刑事案件，建议签字前咨询律师，确保谅解书内容合法有效，避免因程序瑕疵影响案件处理。
  

如有其他疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情进一步分析。