在自家楼顶安装光伏发电板，这一行为本身是合法且符合当前节能减排、助力实现碳达峰和碳中和政策的。不过，是否合法并非一概而论，而是需要满足一定的条件和规定。

首先，从政策层面来看，许多地方都鼓励和支持分布式光伏发电项目的建设，因为这既节能又清洁，对环境保护有积极作用。然而，这并不意味着可以随意在楼顶安装光伏发电板。在安装前，通常需要向相关部门进行备案，并确保项目建设安装符合当地的管理操作办法或技术标准。

以您提供的参考信息为例，在深圳市，根据《深圳市分布式光伏发电项目管理操作办法》，楼顶安装分布式光伏发电项目前应向街道城建部门进行备案。同时，光伏项目安装有明确的高度限制，如最高点距离屋面不得超过2.8米，有楼梯间的居民光伏项目安装最高点应不高于楼梯间屋面1米（且最高点应不高于顶屋屋面4米），且四面均不得围蔽形成建筑使用空间，不得利用光伏项目增加额外建筑面积。

再来看上海市的情况，根据《建筑太阳能光伏发电应用技术标准》，光伏方阵安装在平屋面上时，其最高点与屋顶面之间高差不应超过1.5米；建筑为坡面结构时，光伏方阵应顺坡安装，表面与安装屋顶面的平行距离不应超过30cm。同时，光伏设备安装还需符合《上海市住宅物业管理规定》，不得擅自搭建建筑物、构筑物等。

因此，在自家楼顶安装光伏发电板是合法的，但前提是必须严格遵守当地的相关规定和标准。如果安装过程中违反了这些规定，如超出了高度限制、围蔽形成了建筑使用空间或增加了额外建筑面积等，就可能被视为违法建设，需要承担相应的法律责任。

为了确保安装的合法性和安全性，建议您在安装前详细了解并遵守当地的相关规定和标准，必要时可咨询相关部门或专业人士的意见。