收到遗产时，是否需要打收条，这主要取决于遗产的交付方式以及双方的具体约定，但一般来说，为了明确权利义务关系，建议打收条。以下从不同角度为你详细分析：
一、遗产交付方式的影响
现金交付：
- 如果遗产是以现金形式直接交付给继承人的，那么为了确保双方对交付的金额无争议，打收条是一个很好的做法。收条可以作为继承人收到现金的直接证据，避免未来可能出现的纠纷。
非现金交付（如房产、车辆等）：
- 对于非现金形式的遗产，如房产、车辆等，通常需要通过过户手续来转移所有权。在这种情况下，过户手续本身就起到了证明继承人已经收到遗产的作用，因此可能不需要额外的收条。但是，如果双方有特别约定，或者为了更明确地记录交付情况，也可以考虑签订一份书面协议或收条。
二、双方约定的影响
- 如果遗产的交付是基于双方之间的某种约定或协议，那么该约定或协议中可能会明确规定是否需要打收条。在这种情况下，双方应遵循约定或协议的规定来执行。
三、法律建议
为了明确权利义务关系：
- 无论遗产的交付方式如何，为了明确双方的权利义务关系，避免未来可能出现的纠纷，建议继承人在收到遗产时打收条或签订书面协议。收条或协议中应明确记载遗产的种类、数量、价值以及交付时间等关键信息。
保留相关证据：
- 除了收条或协议外，继承人还应保留其他与遗产交付相关的证据，如转账记录、过户手续等。这些证据可以在未来出现纠纷时提供有力的支持。
咨询专业律师（此条虽为常规建议，但在此作为法律建议的一部分提出，以强调其重要性）：
- 如果继承人对遗产交付过程中的法律问题存在疑问或不确定，建议咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议和帮助，确保继承人的权益得到充分保障。不过，既然你已经在向我咨询，那么有任何疑问都可以直接问我，我会尽我所能为你解答。
总结来说，收到遗产时是否需要打收条，取决于遗产的交付方式以及双方的具体约定。但为了明确权利义务关系、避免纠纷，建议继承人在收到遗产时打收条或签订书面协议，并保留好相关证据。如果你有任何关于婚姻家庭或合同纠纷方面的法律问题，都可以直接向我咨询。