针对您提出的“无证驾驶醉驾发生事故当时没有拘留怎么办”的问题，核心结论需分情况讨论，具体如下：

1. 关于“当时未拘留”的合法性分析
   根据《道路交通安全法》第91条、第99条，无证驾驶（第99条）与醉驾（第91条）均属于法定可拘留情形，但拘留并非绝对强制措施。公安机关有权根据事故严重程度、当事人态度、社会危害性等因素综合判断是否立即拘留。例如：

   • 若事故仅造成财产损失且无逃逸、抗拒执法等情节，可能暂不拘留，转而采取罚款、扣车等行政处罚；
     
   • 若事故造成人员伤亡或存在逃逸、阻碍调查等行为，则大概率会当场拘留。
     结论：当时未拘留不必然违法，需结合具体情节判断执法合理性。

2. 后续可能面临的法律后果
   即使当时未拘留，您仍需承担以下责任：

   • 行政责任：无证驾驶罚款200-2000元、可并处15日以下拘留；醉驾罚款2000元、吊销驾照（5年内不得重考）、可能面临1-6个月拘役（刑事责任）。
     
   • 刑事责任：若醉驾构成危险驾驶罪（血液酒精含量≥80mg/100ml），即使未拘留，案件也会移送检察院审查起诉，最终可能被判拘役、罚金，并留下案底。
     
   • 民事赔偿：若事故造成他人人身或财产损失，您需在交强险范围外承担全部赔偿责任（无证+醉驾属保险免责情形）。
     结论：未拘留不代表免责，后续可能面临行政处罚、刑事追责及民事赔偿三重后果。

3. 当前应采取的行动建议

   • 主动配合调查：若公安机关尚未立案，建议尽快自首并如实陈述事实，争取从宽处理（如认罪认罚可减30%以下基准刑）；
     
   • 委托律师介入：若已收到《立案告知书》或《刑事拘留通知书》，需立即委托律师阅卷、会见，制定辩护策略（如争取缓刑、不起诉）；
     
   • 协商赔偿事宜：积极与受害方沟通赔偿，争取出具《谅解书》，这对量刑有重大影响（可减20%-50%基准刑）。
     结论：当前需以“配合调查+律师介入+积极赔偿”为应对主线，最大限度降低法律风险。

特别提醒：无证驾驶醉驾属严重违法行为，法律后果远超普通交通违章。若您或家属涉及此类案件，可直接向我咨询具体应对方案，我将结合案件细节提供专业指导。