结论概述：结合新闻背景，凌空天行公开多个火箭设计专利的行为，在程序上若符合《中华人民共和国专利法》及相关实施细则的规定，则该公开程序是合法的。以下从专利公开的法定程序、专利公开的实质条件、新闻背景中的法律分析以及可能引发的法律后续影响等维度进行详细阐述。

1. 专利公开的法定程序

根据《中华人民共和国专利法》及相关实施细则，专利公开程序主要包括以下几个步骤：

• 申请：申请人向国家知识产权局提交专利申请，包括请求书、说明书、权利要求书等文件。
• 初步审查：国家知识产权局对申请文件进行初步审查，主要检查申请文件是否齐全、格式是否符合要求、是否缴纳了申请费等。
• 公布：对于发明专利申请，自申请日起满十八个月，即行公布。国家知识产权局可以根据申请人的请求早日公布其申请。实用新型和外观设计专利申请在初步审查合格后，直接进入授权程序，但也会在授权公告时一并公布。
• 实质审查（针对发明专利）：发明专利申请公布后，申请人可以请求实质审查。国家知识产权局将根据申请人的请求，对发明专利申请进行实质审查，主要审查其是否具备新颖性、创造性和实用性。
• 授权：经过实质审查（或初步审查对于实用新型和外观设计专利）后，如果专利申请符合专利法规定的授权条件，国家知识产权局将作出授予专利权的决定，并颁发专利证书，同时予以登记和公告。

凌空天行公开的火箭设计专利，若已经按照上述程序完成了申请、初步审查、公布（及可能的实质审查）等步骤，并最终获得了国家知识产权局的授权，则其公开程序是合法的。

2. 专利公开的实质条件

除了程序上的合法性外，专利公开还需满足实质上的条件，即专利申请必须具备新颖性、创造性和实用性。

• 新颖性：指该发明或者实用新型不属于现有技术；也没有任何单位或者个人就同样的发明或者实用新型在申请日以前向国务院专利行政部门提出过申请，并记载在申请日以后公布的专利申请文件或者公告的专利文件中。
• 创造性：指与现有技术相比，该发明具有突出的实质性特点和显著的进步，该实用新型具有实质性特点和进步。
• 实用性：指该发明或者实用新型能够制造或者使用，并且能够产生积极效果。

凌空天行公开的火箭设计专利，若在申请时已经满足了上述新颖性、创造性和实用性的要求，则其专利申请在实质上是符合法律规定的。

3. 新闻背景中的法律分析

根据新闻背景，凌空天行作为高超音速导弹制造商，公开了多个火箭设计专利。这些专利的公开，若已经按照法定程序进行了申请、审查、公布和授权，且满足了新颖性、创造性和实用性的实质条件，则其公开行为是合法的。

同时，从新闻背景中还可以看出，凌空天行是一家具有相当规模和实力的企业，其公开的火箭设计专利可能涉及高超音速飞行器等高端技术领域。这些技术的公开，不仅有助于推动相关技术的进步和发展，还可能对国家的国防安全、科技进步和产业发展产生积极影响。

4. 可能引发的法律后续影响

凌空天行公开火箭设计专利的行为，虽然本身在程序上和实质上可能是合法的，但也可能引发一些法律后续影响，如：

• 专利侵权纠纷：若其他企业或个人未经许可，擅自使用了凌空天行公开的火箭设计专利技术，则可能构成专利侵权，引发专利侵权纠纷。
• 技术秘密泄露风险：虽然专利公开是法律允许的行为，但公开的内容应仅限于专利申请文件所记载的技术信息。若凌空天行在公开专利时，不慎泄露了其他未公开的技术秘密或商业秘密，则可能面临技术秘密泄露的风险。
• 国家安全审查：对于涉及高端技术领域的专利公开，国家可能进行安全审查，以确保相关技术的公开不会对国家安全造成威胁。

5. 对公众的启示

凌空天行公开火箭设计专利的事件，对公众而言，具有以下启示：

• 增强法律意识：企业在公开专利时，应严格遵守专利法及相关法律法规的规定，确保公开程序的合法性和实质条件的满足。
• 保护技术秘密：在公开专利的同时，企业应加强技术秘密和商业秘密的保护，防止泄露给竞争对手或未经授权的第三方。
• 关注国家安全：对于涉及高端技术领域的专利公开，企业应积极配合国家的安全审查工作，确保相关技术的公开不会对国家安全造成威胁。

综上所述，凌空天行公开多个火箭设计专利的行为，在程序上若符合《中华人民共和国专利法》及相关实施细则的规定，且满足了新颖性、创造性和实用性的实质条件，则该公开程序是合法的。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。