结论：手机充电时人离开被他人拿走，是否能立案需根据具体情况判断，若符合盗窃罪的构成要件，则可以立案。

分析如下：

1. 盗窃罪的构成要件：

   • 主观方面：行为人需具有非法占有他人财物的目的。在此案例中，若拿走手机的人明知手机不属于自己，仍意图占有，则满足主观要件。
   • 客观方面：行为人需实施了秘密窃取他人财物的行为，且该财物达到一定的数额标准或具有特定情节。手机作为有一定价值的财物，若被秘密窃取，且数额达到当地盗窃罪的立案标准（如数额较大，通常为1000元至3000元以上，具体标准因地区而异），则满足客观要件。

2. 立案的可能性：

   • 若符合盗窃罪构成要件：若拿走手机的行为同时满足了盗窃罪的主观和客观要件，且数额达到立案标准，则公安机关应当立案侦查。
   • 若不符合盗窃罪构成要件：若拿走手机的行为缺乏非法占有的目的，或者虽有意占有但数额未达到立案标准，或者存在其他不构成盗窃罪的情形（如误拿、遗忘物等），则公安机关可能不予立案。

3. 特殊情况考虑：

   • 遗忘物与盗窃的区别：若手机是在公共场所充电，且行为人误以为手机是遗忘物而拿走，可能不构成盗窃罪，而可能构成侵占罪（若数额较大且拒不交还）。但若行为人明知手机是他人所有而秘密窃取，则构成盗窃罪。
   • 数额标准的地域差异：不同地区对盗窃罪的数额标准可能有所不同，因此需根据当地的具体标准来判断是否达到立案条件。

建议：

• 及时报警：若您发现手机被他人拿走，且怀疑构成盗窃罪，应及时向公安机关报案，并提供相关证据（如监控录像、证人证言等）以支持您的主张。
• 咨询律师：在报案前或报案后，您可以咨询专业律师（如我，张鑫律师，专注于刑事辩护、取保候审领域），以获取更详细的法律建议和指导。

后续行动：

• 配合调查：若公安机关决定立案侦查，您应积极配合调查工作，提供必要的协助和信息。
• 关注案件进展：您可以定期向公安机关了解案件的进展情况，并根据需要采取进一步的法律行动。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。