结论前置：在公司无现金可供执行的情况下，可以执行公司的实物资产，但需满足一定条件并遵循法定程序。以下从多个角度详细说明：

1. 法律依据与执行范围

根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，执行程序的目标是实现生效法律文书确定的债权。若公司（被执行人）名下无现金或银行存款，法院可依法查封、扣押、拍卖其名下的实物资产，包括但不限于：

• 不动产（如房产、土地使用权）；
• 动产（如车辆、设备、存货）；
• 其他财产性权利（如股权、知识产权中的财产权）。

例外情形：若实物资产属于法律明确禁止执行的财产（如维持公司基本运营的必要设备、已设定抵押且抵押权人优先受偿的财产等），则可能无法直接执行。

2. 执行程序的关键步骤

• 资产调查：申请执行人需向法院提供被执行公司财产线索（如资产清单、产权证明等），或申请法院调查其名下资产。
• 查封/扣押：法院对可执行资产采取保全措施，防止被执行人转移或隐匿。
• 评估与拍卖：委托专业机构对资产价值进行评估，并通过公开拍卖或变卖方式变现，所得款项用于清偿债务。
• 分配顺序：若资产变现后仍不足以清偿全部债务，需按法定顺序分配（如优先支付员工工资、税费等）。

3. 实务中的注意事项

• 资产权属清晰：需确认资产是否属于被执行公司所有，避免执行第三人财产（如租赁设备、代管资产等）。
• 执行成本考量：若资产价值较低或变现困难（如专用设备、易贬值资产），执行可能得不偿失，需权衡利弊。
• 协商和解空间：在执行前或执行过程中，可尝试与公司协商以物抵债、分期还款等和解方案，降低执行成本。

4. 特殊情形处理

• 公司破产情形：若公司已进入破产程序，执行程序需中止，债权需通过破产清算或重整程序受偿。
• 执行异议：若公司或其他利害关系人对执行行为提出异议（如认为资产不属于被执行人），法院将审查并作出裁定。

总结：公司无现金时，执行实物资产是合法且常见的救济途径，但需严格遵循法定程序并注意实务风险。如有具体案件或资产类型需进一步分析，可直接向我咨询。