如果对道路事故认定书认定一方全责有异议，另一方可以撰写交通事故认定复核申请书来申请复核。以下是具体写作指南和示例：

一、复核申请书基本结构

1. 标题：交通事故认定复核申请书

2. 申请人信息：

   • 姓名/名称、性别、年龄、身份证号/统一社会信用代码
   • 联系方式（地址、电话）
   • 与事故的关系（如驾驶员、乘客、行人等）

3. 被申请人信息：

   • 原作出认定的交警部门名称及地址

4. 请求事项：

   • 明确要求撤销原责任认定书，重新调查或变更责任划分。

5. 事实与理由：

   • 事实部分：简述事故发生时间、地点、经过，引用原认定书内容。
   • 争议焦点：指出原认定书中的错误或不合理之处（如证据不足、程序违法、责任划分不公等）。
   • 法律依据：引用《道路交通事故处理程序规定》等相关法条支持主张。

6. 证据清单：

   • 列出新证据（如行车记录仪视频、目击证人证言、现场照片等）及其来源。

7. 结尾与落款：

   • 申请日期
   • 申请人签名/盖章

二、复核申请书示例

# 交通事故认定复核申请书

**申请人**：XXX，男/女，XX岁，身份证号XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址XX市XX区XX路XX号，联系电话XXXXXXXXXXX。

**被申请人**：XX市公安局交通警察支队XX大队，地址XX市XX区XX路XX号。

## 请求事项

1. 撤销被申请人作出的编号XXXXXX的《道路交通事故认定书》；
2. 重新调查事故原因，依法公正划分责任。

## 事实与理由

### 事故概况

XXXX年XX月XX日XX时，申请人驾驶车牌号为XXXXX的车辆沿XX路由北向南行驶至XX路口时，与由西向东行驶的另一车辆（驾驶人XXX）发生碰撞，造成两车受损、人员受伤。

### 原认定书问题

1. **证据采信错误**：原认定书仅依据现场勘查笔录和对方单方陈述，未调取路口监控录像（申请人已提供线索但未采纳），导致事实认定不清。
2. **责任划分显失公平**：对方存在闯红灯、超速等违法行为，应承担主要责任，但原认定书却认定申请人承担部分或全部责任。
3. **程序违法**：事故处理过程中，办案民警未听取申请人陈述申辩，违反《道路交通事故处理程序规定》第五十一条。

### 法律依据

根据《道路交通事故处理程序规定》第七十六条：“当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自认定书送达之日起三日内提出书面复核申请。”申请人认为原认定书存在事实不清、证据不足、适用法律错误等问题，恳请贵机关予以纠正。

## 证据清单

1. 路口监控录像（附光盘一张）；
2. 现场目击证人XXX证言（联系方式：XXXXXXXXXXX）；
3. 车辆行驶记录仪数据（显示对方违法行为）。

此致

XX市公安局交通警察支队

申请人：XXX（签名）

XXXX年XX月XX日

三、注意事项

1. 时效性：需在收到认定书后3个工作日内提交申请，逾期无效。
2. 证据充分性：需提供能推翻原认定的实质性证据，避免空泛质疑。
3. 法律专业性：建议确保法律依据准确，如有需要，可以向我咨询以获取更专业的法律意见。
4. 程序合规：通过书面形式提交，可通过邮寄或直接递交至上级交警部门。

四、复核结果可能性

• 若复核成功，上级部门将责令原办案单位重新调查；
• 若维持原认定，申请人仍可向法院提起民事诉讼，通过司法途径解决赔偿争议。

撰写复核申请书时，请务必确保内容真实、准确、完整，并附上相关证据材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。