交通事故伤残鉴定是可以由当事人自行去做的，但这一过程中需要遵循一定的法律程序和注意事项，以确保鉴定结果的准确性和有效性。以下是对这一问题的详细解答：

一、自行委托鉴定的法律依据与流程

法律依据： 根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人在交通事故中致残，治疗终结后有权自行委托具有资格的伤残鉴定机构进行伤残等级评定。

申请流程：

1. 选择鉴定机构：

   • 当事人应挑选具备合法资质、信誉良好且专业能力强的鉴定机构。可以参考司法行政部门公布的名单，或者咨询专业律师、法院以获取推荐。

2. 准备必要材料：

   • 包括本人身份证、医院诊断证明、病历资料（如X光片、CT片等）、交通事故责任认定书等。这些材料是鉴定机构进行伤残评定的基础。

3. 正式提出申请：

   • 向选定的鉴定机构提交申请，填写申请表，并缴纳相应的鉴定费用。

4. 接受鉴定：

   • 按照鉴定机构的安排，接受专业人员的检查和评定。鉴定人员将根据伤情、治疗情况等因素，综合确定伤残等级。

二、自行委托鉴定的注意事项

1. 鉴定结果的认可度：

   • 自行委托的鉴定结果在诉讼中可能面临对方当事人不认可的情况。如果对方当事人对鉴定结果有异议，可能会要求重新鉴定。因此，在选择鉴定机构时，应尽量挑选权威性和公信力强的机构，以提高鉴定结论的认可度。

2. 鉴定时机的把握：

   • 伤残鉴定的时机至关重要。应根据损伤部位、程度及治疗情况等因素，确定最佳鉴定时间。过早或过晚进行鉴定，都可能影响鉴定结果的准确性。

3. 相关证据的保存：

   • 无论是自行委托还是法院指定鉴定，当事人都应妥善保存所有与鉴定相关的材料和证据。这些材料和证据在后续协商赔偿或诉讼过程中，将起到至关重要的作用。

三、其他鉴定方式的选择

除了自行委托鉴定外，当事人还可以在诉讼过程中申请法院指定鉴定机构进行伤残鉴定。这种方式通常更具公信力和权威性，且鉴定费用可能由公安机关交通管理部门承担（除非法律法规另有规定或当事人自行委托）。法院指定的鉴定结果更容易被各方接受，有助于减少争议和缩短处理时间。

四、总结与建议

交通事故的伤残鉴定是当事人的重要权利，但在行使这一权利时，应充分了解相关程序和注意事项。自行委托鉴定具有便利性和自主性，但需承担鉴定费用，并需确保所选机构的专业性和公正性。在决定自行委托鉴定前，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。同时，无论选择何种鉴定方式，都应妥善保存相关证据和材料，以备后续使用。