结论：保险合同终止后，钱能否由父母领取需分情况讨论，主要取决于保险合同的具体条款、保险类型以及终止原因。以下分情况详细说明：

1. 若保险合同因孩子成年且合同约定到期终止：

   • 许多父母为孩子购买的保险，尤其是教育金保险或带有储蓄性质的保险，合同中会明确约定一个领取期限或条件，比如孩子成年（如18岁或20岁）时合同终止，并返还一定金额的保险金或满期金。
   • 在这种情况下，如果合同明确约定了满期金或返还金的领取人为父母，那么父母可以按照合同约定领取这笔钱。
   • 但如果合同没有明确约定领取人，或者约定领取人为孩子本人，那么这笔钱应由孩子领取，父母无权直接领取，除非孩子自愿放弃或授权父母代为领取。

2. 若保险合同因其他原因（如退保、理赔等）终止：

   • 如果是因为父母或孩子选择退保而导致合同终止，那么退保金（即保险合同的现金价值）通常应退还给投保人，也就是父母（如果父母是投保人）。但这也取决于具体的保险合同条款，有些合同可能规定退保金应退还给被保险人（即孩子），尤其是当孩子已经成年且具备完全民事行为能力时。
   • 如果是因为发生保险事故（如疾病、意外等）而触发理赔，且理赔金已经支付或应支付给孩子（作为被保险人），那么父母通常无权直接领取这笔理赔金，除非孩子未成年且父母作为其法定监护人代为领取，或者孩子自愿放弃或授权父母代为领取。

建议：

• 仔细查阅保险合同条款，了解合同终止的具体原因、条件以及款项的领取规定。
• 如果对合同条款有疑问或不清楚如何操作，可以直接联系保险公司客服或咨询专业的保险顾问（当然，作为律师，我也可以为你提供法律层面的解读和建议）。
• 在处理涉及孩子财产的事务时，应尊重孩子的意愿和权益，尤其是当孩子已经成年且具备完全民事行为能力时。