结论前置：您因停车在别人商铺侧门且自认为未影响交通却被交警抄牌，可通过行政复议或行政诉讼途径申诉，以下为具体分析：
申诉途径
- 行政复议
- 申请主体：您作为被处罚人，有权向作出处罚决定的交警部门的上一级公安机关交通管理部门或者本级人民政府申请行政复议。例如，若处罚决定是由某区交警大队作出，您可以向该区所属市公安局交通管理局或者该区人民政府申请复议。
- 申请期限：一般应在知道该具体行政行为之日起六十日内提出行政复议申请，但法律规定的申请期限超过六十日的除外。
- 申请方式：可以书面申请，也可以口头申请。书面申请的，应当提交行政复议申请书，载明申请人的基本情况、被申请人的名称、行政复议请求、申请行政复议的主要事实和理由、申请人的签名或者盖章以及申请行政复议的日期等内容；口头申请的，行政复议机关应当当场记录申请人的基本情况、行政复议请求、申请行政复议的主要事实、理由和时间，并由申请人签字确认。
- 行政诉讼
- 起诉条件：您认为交警的抄牌处罚行为侵犯了您的合法权益，且对行政复议结果不服或者未申请行政复议直接向人民法院提起诉讼的，可以在知道作出行政行为之日起六个月内，直接向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。一般来说，由最初作出行政行为的行政机关所在地人民法院管辖，经复议的案件，也可以由复议机关所在地人民法院管辖。
- 起诉方式：应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
申诉理由及证据准备
- 现场情况证据
- 照片或视频：收集能够证明您停车时确实未影响其他车辆和行人正常通行的照片或视频资料。照片或视频应清晰显示停车位置、周边道路状况、车辆和行人的通行情况等。例如，照片中可以清晰看到商铺侧门前的道路宽敞，没有其他车辆因您的停车而无法通行，行人也能正常通过。
- 证人证言：如果有目击证人看到您停车时未影响交通，可以请证人出具书面证言或者出庭作证。证人证言应包括证人的姓名、联系方式、与您的关系（如有）、看到的具体情况等内容。
- 法律依据及合理性说明
- 相关交通法规：查找当地关于停车管理的具体规定，分析交警的处罚依据是否准确。例如，有些地方规定在商铺门前一定范围内禁止停车，但需要明确该规定的具体范围和适用条件。如果您的停车位置并不在该禁止范围内，或者交警的处罚依据与实际规定不符，可以作为申诉的理由。
- 合理性阐述：说明您停车时的实际情况和主观意图，强调您停车是为了短暂停留且未对交通造成实际影响。例如，您可能是为了临时卸货或者接送人员，停车时间较短，并且在停车时已经采取了必要的措施避免影响交通。
申诉流程
- 行政复议流程
- 提交申请：按照上述申请方式和期限，向有管辖权的行政复议机关提交行政复议申请书及相关证据材料。
- 受理审查：行政复议机关收到申请后，会在五日内进行审查，对不符合规定的申请，决定不予受理，并书面告知申请人；对符合规定，但是不属于本机关受理的行政复议申请，会告知申请人向有关行政复议机关提出。
- 审理决定：行政复议机关一般会在受理申请之日起六十日内作出行政复议决定，情况复杂，不能在规定期限内作出行政复议决定的，经行政复议机关的负责人批准，可以适当延长，并告知申请人和被申请人，但是延长期限最多不超过三十日。行政复议机关经过审理，会作出维持、撤销、变更或者确认违法等决定。
- 行政诉讼流程
- 立案审查：人民法院收到起诉状后，会在七日内立案或者作出不予立案的裁定。对立案的案件，会通知原告预交案件受理费；对不予立案的裁定，原告可以上诉。
- 开庭审理：人民法院会在立案之日起五日内将起诉状副本发送被告，被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状。人民法院会在开庭前三日通知当事人和其他诉讼参与人。开庭审理过程中，双方当事人可以进行举证、质证、辩论等诉讼活动。
- 判决裁定：人民法院经过审理，会根据不同情况作出判决或者裁定。如果认为交警的处罚行为合法，会判决驳回原告的诉讼请求；如果认为处罚行为违法，会判决撤销或者变更处罚决定。
在申诉过程中，您需要严格按照法定程序和要求进行操作，确保申诉材料的完整性和准确性。如果您对申诉流程和法律问题不太熟悉，可以随时向我咨询。