在车辆发生轻微碰撞的情况下，交警及公安交通管理部门会按照一系列法定程序进行处理，以下是一个详细且清晰的处理流程说明：
一、初步应对与安全保障
立即停车并开启双闪：事故发生后，首要任务是确保安全，立即停车并打开危险警示灯（双闪），以提醒周围车辆和行人注意。
设置警示标志：根据道路类型和时间段，在车辆后方合理位置设置三角警示标志，防止后续车辆发生二次碰撞。普通道路白天车后50米至100米，夜间车后150米；高速公路白天车后150米，夜间车后250米。
检查人员状况：确认车内及对方车辆人员是否受伤，如有伤员，立即拨打120急救电话。
二、信息交换与证据收集
交换信息：双方平和地交换驾驶证、行驶证等证件，记录对方的姓名、联系方式及保险信息，为后续处理提供便利。
拍照取证：使用手机等设备从多个角度拍摄事故现场照片，包括车辆整体状况、碰撞部位特写、地面痕迹、周边环境及交通标志等，为责任认定和理赔提供有力证据。
三、责任认定与协商处理
自行协商：若双方对事故责任无争议，且损失较小，可依据交通法规自行协商认定责任，并填写快速处理表格记录事故详情，以便后续理赔。
报警处理：在以下情况下，应立即报警（拨打122）：
报警后，交警会到场进行勘查和责任认定，一般在事故发生后10个工作日内（复杂情况可延长）出具交通事故责任认定书，明确双方责任比例。若对责任认定有异议，可在规定时间内提出复核申请。
四、调解与处罚（如涉及）
组织调解：若双方当事人一致请求，交警会在收到责任认定书后10个工作日内组织调解，讨论赔偿事宜。
达成调解协议：双方达成一致意见后，签订调解协议，明确赔偿方式和期限。
调解不成：若调解无果，交警部门会终止调解，并告知当事人可通过民事诉讼解决赔偿纠纷。
裁决处罚：对事故中的违规行为，交警会依法对责任方进行警告、罚款、吊扣或吊销驾驶证等处罚。
五、通知保险公司与理赔流程
及时报案：无论事故责任如何，都应及时向各自保险公司报案，说明事故发生的时间、地点、经过及损失情况。
定损评估：保险公司会安排定损员对车辆损失进行评估，确定维修项目和费用，并出具定损报告。
提交理赔材料：根据保险公司要求，准备并提交相关理赔材料，如交通事故责任认定书、定损报告、维修发票、行驶证、驾驶证复印件等。
理赔审核与赔付：保险公司会对提交的理赔材料进行审核，核实事故的真实性和损失情况后，按照保险合同的约定将赔款支付给被保险人。
六、注意事项
综上所述，车辆发生轻微碰撞时，应遵循上述处理流程，确保自身安全，合理维护自身权益，并高效完成事故处理及理赔工作。