拒执罪自诉公安（实际为向法院提起自诉，因拒执罪自诉不直接涉及公安立案，但涉及前期向公安控告的环节）的条件和程序，可以归纳如下：
一、自诉条件
证据充分性：
- 申请执行人必须有充分证据证明负有执行义务的人（被执行人）有能力执行而拒不执行人民法院的生效判决、裁定，且该行为已侵犯了申请执行人的人身或财产权利，达到了应当追究刑事责任的程度。例如，被执行人隐藏、转移财产，或者拒绝交付特定财物等行为，导致判决、裁定无法执行。
控告前置程序（虽不直接向公安提起自诉，但控告是重要前提）：
- 申请执行人在提起自诉前，通常需先向公安机关报案或向人民检察院提出控告，要求追究被执行人的刑事责任。若公安机关或人民检察院决定不予立案、撤销案件或不起诉，则申请执行人有权向法院提起自诉。这一步骤体现了控告前置的原则，即先通过刑事控告途径寻求救济，若未获回应再转向自诉。
行为严重性：
- 被执行人的行为必须达到情节严重的程度，包括但不限于拒绝报告或虚假报告财产情况、违反法院限制消费令、伪造或毁灭重要证据、以暴力或贿买方式阻止他人作证等，且经采取罚款或拘留等强制措施后仍拒不执行。
二、自诉程序
准备材料：
- 刑事自诉状：详细写明自诉人和被告人的基本信息、被告人拒不执行的具体事实和时间、地点、手段、情节及危害后果、明确的诉讼请求（即追究被告人拒执罪的刑事责任）、证据和证据来源等。
- 证据材料：包括法院的生效判决书、裁定书、证明被执行人有执行能力的证据（如银行账户明细、房产车辆登记信息）、证明被执行人拒不执行的证据（如转移财产的交易记录、拒绝配合执行的相关录音录像）等。
- 身份证明：自诉人的身份证复印件等身份证明材料。
提交自诉状：
- 自诉人应将准备好的自诉状及相关证据材料提交给有管辖权的人民法院，通常是由犯罪地或被告人居住地的人民法院管辖。提交时需按照被告人数提出副本。
法院审查：
- 人民法院在收到自诉状或口头告诉后，应在15日内作出是否立案的决定，并书面通知自诉人或代为告诉的人。对于符合立案条件的，予以立案受理；不符合立案条件的，说明理由并裁定不予受理。
案件审理：
- 法院受理案件后，会确定开庭日期并通知诉讼参与人。在庭审过程中，自诉人承担举证责任，通过出示证据、申请证人出庭等方式证明被告人构成拒执罪。被告人可以进行答辩和质证。法庭会根据双方陈述和证据进行调查和辩论。
判决与执行：
- 经过审理，法院会根据查明的事实和法律规定作出判决。如果认定被告人构成拒执罪，会依法判处相应的刑罚。判决生效后，如果被告人仍不履行原判决确定的义务，自诉人可以申请法院强制执行。
三、注意事项
- 在整个自诉过程中，申请执行人应保留好所有相关证据，以便在需要时提供证明。
- 若法院认定被告人不构成拒执罪或无罪，申请执行人应尊重法院判决，并考虑其他合法途径来维护自己的权益，如申请强制执行、寻求其他民事救济等。
- 拒执罪自诉的程序可能较为复杂，涉及多个法律环节和证据要求。因此，在提起自诉前，建议申请执行人充分了解相关法律规定和程序要求，必要时可向我咨询以获取更专业的法律帮助。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我提问，我会根据你的具体情况提供详细的法律解答和建议。