小区居民在租赁车位上自行搭建汽车棚一般是不合法的，以下从不同角度进行分析：

一、从物权法角度分析

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主对其建筑物专有部分享有占有、使用、收益和处分的权利。然而，车位作为小区的一部分，其使用权通常受到小区规划、管理规约以及租赁合同的限制。在租赁车位上自行搭建汽车棚，可能涉及对车位使用方式的改变，这种改变如果没有得到小区业主大会或业主委员会的同意，或者违反了租赁合同的约定，就可能构成对物权的侵犯。

二、从规划与建设角度分析

小区的规划与建设是经过相关部门审批的，包括车位的布局、数量、尺寸等。居民在租赁车位上自行搭建汽车棚，可能改变了车位的原有规划，影响了小区的整体美观和通行安全。此外，如果搭建的汽车棚不符合建筑安全标准，还可能对小区居民的生命财产安全构成威胁。因此，从规划与建设的角度来看，这种行为也是不合法的。

三、从租赁合同角度分析

租赁合同是出租人和承租人之间设立、变更、终止租赁关系的协议。在租赁合同中，通常会明确约定车位的使用方式、期限、租金等条款。如果承租人在租赁车位上自行搭建汽车棚，可能违反了租赁合同的约定，出租人有权要求承租人停止搭建、恢复原状，并可能要求承租人承担违约责任。

四、可能的法律后果

如果小区居民在租赁车位上自行搭建汽车棚，且该行为被认定为违法或违约，那么可能面临以下法律后果：

1. 被要求停止搭建、恢复原状：小区业主大会、业主委员会或出租人有权要求承租人停止搭建汽车棚，并恢复车位的原状。
2. 承担违约责任：如果搭建行为违反了租赁合同的约定，承租人可能需要承担违约责任，包括支付违约金、赔偿损失等。
3. 面临行政处罚：如果搭建行为违反了城市规划、建设等相关法律法规的规定，还可能面临行政处罚，如罚款、拆除等。

建议：如果您有在租赁车位上搭建汽车棚的需求，建议先与小区业主大会、业主委员会或出租人进行沟通协商，了解相关规定和要求。在获得同意后，再按照相关规定和要求进行搭建，以确保自己的行为合法合规。如果您在房产方面还有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。