结论前置：公司注销登记时声明无债权债务，股东在特定情况下仍可以起诉，但能否成功取决于具体情形和证据支持。

一、公司注销后的法律地位与股东权利基础

1. 公司法人资格终止：根据《中华人民共和国民法典》及相关法律规定，公司经合法注销程序后，其法人资格终止，不再具有独立的法律主体地位。但这并不意味着所有与公司相关的法律关系都随之消灭。

2. 股东权利承继：在公司注销过程中，若存在未了结的债权债务关系或公司注销过程中的违法行为导致股东权益受损，股东有权依法主张权利。这种权利承继是股东能够起诉的前提和基础。

二、股东可以起诉的具体情形

1. 清算过程中的侵权行为：

   • 清算组失职：如清算组未依法履行通知、公告债权人义务，导致债权人错过申报债权时间，股东可以起诉清算组成员要求赔偿。
   • 故意隐瞒或转移财产：清算组为谋取私利故意隐瞒或转移公司财产，损害股东利益，股东有权起诉要求追回财产并赔偿损失。

2. 股东权益受侵害：

   • 剩余财产分配纠纷：公司章程规定的剩余财产分配方式未得到遵守，股东间产生争议，受损股东可以起诉要求重新分配。
   • 公司注销前债权未清偿：因清算组过错或其他原因导致公司对外债权未及时收回，股东可以起诉追究责任人责任并追回债权。

3. 合同相对性原则下的例外：

   • 若股东作为合同一方当事人（如隐名股东显名化后或直接参与合同签订），且合同明确约定其独立承担义务，则股东需继续履行合同。此时若发生纠纷，股东可作为适格原告提起诉讼。

三、股东起诉的限制和挑战

1. 诉讼时效限制：股东提起诉讼必须遵守法律规定的诉讼时效期间，通常为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害及义务人之日起计算。股东应及时行使权利，避免超过诉讼时效而丧失胜诉权。

2. 证据收集难度：由于公司已注销，相关证据可能难以获取或已灭失，增加了股东举证的难度。股东需提前收集并保存好相关证据，如清算组未履行法定通知义务的证据、财产清单、财务报表、财产转移文件等。

3. 法律适用复杂性：涉及公司注销后的诉讼案件往往涉及多个法律关系和复杂的法律问题，需要专业律师进行细致的法律分析和论证。股东在提起诉讼前，应咨询专业律师，确保诉讼策略的合理性和有效性。

四、法律建议与行动指南

1. 收集证据：股东在提起诉讼前，应充分收集证据支持其诉讼请求。这包括但不限于清算组未履行法定通知义务的证据、财产清单、财务报表、财产转移文件等。

2. 明确被告与诉讼请求：确定适格被告是关键，可能是清算组成员、其他股东、公司实际控制人等。诉讼请求需明确具体，如赔偿损失、返还财产、重新分配剩余财产等。

3. 咨询专业律师：由于公司注销后的诉讼案件涉及复杂的法律关系和法律问题，股东在提起诉讼前应咨询专业律师，确保诉讼策略的合理性和有效性。作为专业律师，我可以为你提供详细的法律分析和诉讼指导。

4. 注意诉讼时效：股东应及时行使权利，避免超过诉讼时效而丧失胜诉权。在提起诉讼前，应计算好诉讼时效期间，并确保在有效期内提起诉讼。

总结与展望：公司注销登记时声明无债权债务，并不意味着股东就完全丧失了起诉的权利。在特定情况下，如清算过程中的侵权行为、股东权益受侵害或合同相对性原则下的例外等，股东仍然可以依法提起诉讼。然而，股东在提起诉讼前应充分收集证据、明确被告与诉讼请求，并咨询专业律师以确保诉讼的有效性和成功率。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。