在法律程序中，关于必须出庭的当事人，这主要取决于案件的性质以及相关法律法规的具体规定。以下是对必须出庭的当事人的详细解答：
一、刑事诉讼中的必须出庭人员
在刑事诉讼中，虽然直接规定“必须出庭”的当事人可能并不多，但证人、鉴定人的出庭作证对于查明案情、核实证据、正确判决具有重要意义。根据相关法律规定：
证人：当证人证言对案件定罪量刑有重大影响，且公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人有异议，或者人民法院认为有必要时，证人应当出庭作证。若证人无正当理由拒不出庭，人民法院可以强制其出庭，情节严重的还可处以十日以下的拘留。但需注意，被告人的配偶、父母、子女除外，这是考虑到强制他们在法庭上对被告人进行指证可能不利于家庭关系的维系。
鉴定人：对于鉴定意见，只要公诉人、当事人或者辩护人、诉讼代理人有异议，鉴定人就应当出庭作证。经人民法院通知，鉴定人拒不出庭作证的，鉴定意见不得作为定案的根据。
二、民事诉讼中的必须出庭人员
在民事诉讼中，根据《民事诉讼法》及相关司法解释的规定，以下被告必须出庭：
负有赡养、抚育、抚养义务的被告：这些义务通常涉及家庭关系，且往往与案件的核心事实紧密相关。如果这些被告不到庭，可能无法全面查清案情，因此他们必须出庭。
不到庭就无法查清案情的被告：在某些案件中，被告的出庭对于查明案件事实至关重要。如果被告不到庭，可能导致案件事实无法查清，进而影响判决的公正性。因此，这些被告也必须出庭。
给国家、集体或他人造成损害的未成年人的法定代理人：未成年人的法定代理人代表未成年人参与诉讼，如果他们不到庭，可能无法有效维护未成年人的合法权益，也可能影响案件的公正审理。因此，他们也必须出庭。
对于必须到庭的被告，如果经两次合法传唤无正当理由拒不到庭，人民法院可以拘传。拘传必须具备三个条件：一是拘传的对象必须是上述规定的必须到庭的被告；二是拘传前必须经过两次合法传唤；三是被告拒不到庭须是无正当理由。
综上所述，必须出庭的当事人主要取决于案件的性质以及相关法律法规的具体规定。在刑事诉讼中，主要是证人、鉴定人（在特定情况下）需要出庭；在民事诉讼中，则是某些特定类型的被告必须出庭。希望这些解答能够帮助您更好地理解相关法律程序。