想要办理起诉离婚，您需要按照以下步骤进行：

第一步：准备离婚起诉书并提交至法院

首先，您需要撰写一份离婚起诉书，明确表述您的离婚意愿以及离婚的事实、理由和诉讼请求，并携带相关证据材料，如结婚证、身份证、孩子的出生证等，证明您与对方存在婚姻关系以及其他与离婚相关的事实。然后，您需要到您的户口所在地或者居住地的法院立案庭提交这份起诉书和证据材料。请确保您提供的材料齐全且真实有效，否则可能会影响法院的受理。

第二步：接受法院调解

在法院受理您的案件后，通常会先进行调解。调解是离婚诉讼的必经程序，旨在通过协商的方式解决双方的争议，达成离婚协议。如果调解成功，法院会制作调解书，双方签字后即可生效，婚姻关系即告解除。如果调解不成，法院将依法进行审理。

第三步：参与开庭审理

如果调解未能达成协议，法院将安排开庭审理。在庭审中，您需要陈述自己的离婚请求和理由，并提供相关证据支持自己的主张。对方也会有机会进行答辩和提供证据。法院将依法对双方的争议进行审理，并作出判决。

第四步：接受法院判决

在庭审结束后，法院将依法作出判决。如果判决准予离婚，您与对方的婚姻关系即告解除。如果判决不准离婚，您可以在法定期限内提出上诉或者申请再审。

另外，关于诉讼费用方面，法院的收费标准因地区而异，一般在50-300元之间。如果财产分割涉及20万以上，可能会加收费用。诉讼费用通常由双方分摊或者由拿到财产特别多的一方、有重大过错方负责。

最后，需要注意的是，整个起诉离婚的过程可能会比较漫长和复杂，您需要做好心理准备，并积极配合法院的工作。同时，也建议您寻求专业的法律帮助，以确保您的权益得到最大程度的保护。