一名实习期民警和一名辅警出警，其合法性需分情况讨论：
实习期民警单独出警的合法性
- 不合法。实习期民警，即尚未取得正式警察身份或仍在实习阶段的警务人员，根据《中华人民共和国人民警察法》及相关规定，他们并不具备独立执行警务活动的法定资格。警务活动，特别是出警，往往涉及复杂的法律判断和现场处置能力，需要具备相应法律知识和执法经验的正式警察来执行。因此，实习期民警单独出警是不合法的。
实习期民警在正式民警指导下出警的合法性
- 合法。如果实习期民警在正式民警的指导下，作为辅助人员参与出警活动，这是合法的。在这种情况下，实习期民警可以协助正式民警进行现场勘查、询问证人、维护秩序等工作，但不得独立行使执法权。这种安排既有助于实习期民警积累实践经验，又能确保警务活动的合法性和有效性。
辅警单独出警的合法性
- 不合法。辅警，作为警务辅助人员，他们并不具备警察身份，也不享有警察的执法权。辅警的主要职责是协助警察执行警务活动，如提供信息、维护秩序、协助抓捕等。但他们不能独立出警，更不能独立行使执法权。因此，辅警单独出警是不合法的。
实习期民警与辅警共同出警，且无正式民警指导的合法性
- 不合法。在这种情况下，由于既没有正式民警的指导，又缺乏独立执法权的实习期民警和辅警共同出警，这显然是不合法的。这种安排可能导致警务活动的混乱和无效，甚至可能引发法律纠纷和不良后果。
法律建议：
- 对于公安机关而言，应严格遵守相关法律法规，确保出警活动的合法性和有效性。不得安排实习期民警或辅警单独出警，也不得在没有正式民警指导的情况下安排他们共同出警。
- 对于实习期民警和辅警而言，应明确自己的职责和权限，不得越权行事。在参与警务活动时，应严格遵守法律法规和执法程序，确保警务活动的合法性和规范性。
可能后果：
- 如果违反相关规定安排实习期民警或辅警出警，可能会面临法律上的责任和后果。例如，可能导致警务活动的无效或被撤销，甚至可能引发行政诉讼或刑事责任。
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