公司要想与劳动者签署劳动合同，必须满足以下条件：

1. 主体资格合法：

   • 公司方面：公司必须是依法成立并有效存续的法人组织，具备独立承担民事责任的能力，且已完成相关的注册登记手续，取得营业执照。
   • 劳动者方面：劳动者需达到法定就业年龄（一般为16周岁，特殊行业需依法审批），具备劳动权利能力和行为能力，即身体健康、精神状态正常，能够理解和履行劳动合同中的义务。

2. 合同内容合法合规：

   • 劳动合同必须包含必备条款，如用人单位信息、劳动者信息、合同期限、工作内容与地点、工作时间与休息休假、劳动报酬、社会保险、劳动保护条件及职业危害防护等。
   • 合同条款不得违反法律法规的强制性规定，应体现公平原则，不得约定排除劳动者主要权利或免除用人单位法定责任的条款。

3. 程序规范：

   • 劳动合同的签订应基于双方平等自愿、协商一致的原则，确保双方真实意愿的表达，禁止采用欺诈、胁迫等不正当手段。
   • 劳动合同应以书面形式订立，并在用工之日起一个月内完成签订，合同应加盖公章或由法定代表人签字确认。

4. 其他要求：

   • 用人单位在招用劳动者时，应如实告知工作内容、条件、地点、职业危害、安全生产状况及劳动报酬等信息，劳动者也有权了解这些基本情况。
   • 用人单位不得扣押劳动者的居民身份证或其他证件，也不得要求劳动者提供担保或以其他名义收取财物。
   • 签订劳动合同后，用人单位应向劳动者提供一份合同文本，以便劳动者了解自己的权利和义务。

综上所述，公司在与劳动者签署劳动合同时，必须确保主体资格合法、合同内容合法合规、程序规范，并满足其他相关要求。这样才能确保劳动合同的合法性、有效性和公平性，维护双方的合法权益，促进和谐稳定的劳动关系发展。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。