结论前置：开车单方事故后走了又回去，是否算逃逸，关键在于驾驶人离开时的主观意图、行为后果及后续行动，核心在于判断是否有逃避法律追究的故意。以下从不同角度进行分析：
一、属于逃逸的情形
明知故犯，逃避责任：
- 若驾驶人在单方事故发生后，明确意识到自己造成了车辆受损或公共设施损坏，却为逃避赔偿责任、酒驾等法律后果，未报警也未留下联系方式，直接驾车离开，即使后来返回现场，此行为仍可能被认定为交通肇事逃逸。因为其离开时的主观意图是为了逃避法律责任。
造成第三方损失后逃离：
- 若单方事故导致第三方财产（如交通设施、道路绿化等）受损，驾驶人未及时报警并逃离现场，即使后来返回，此行为同样构成肇事逃逸。因为其未履行及时报告和保护现场的义务。
其他逃避责任的行为：
- 包括但不限于送伤者到医院但未报案且无故离开；留下假信息后离开医院；接受调查期间逃匿等。这些行为均表明驾驶人有逃避法律追究的故意，因此可能被认定为逃逸。
二、不属于逃逸的情形
紧急就医后返回：
- 若驾驶人在事故中受伤，因情况紧急需要立即前往医院治疗，且事后能及时主动联系警方说明情况并返回现场，此情形通常不被视为逃逸。因为其离开是为了救治伤势，且事后积极配合警方调查。
寻求帮助后返回：
- 在偏远或无通讯信号地区发生事故，驾驶人离开现场是为了到附近寻求帮助，只要能证明其目的是为了尽快救助伤者或恢复交通，并且之后及时返回现场配合处理，则不应认定为逃逸。因为其离开是为了履行救助义务，且事后积极配合。
无逃避法律追究之意：
- 驾驶人离开现场是为了查看伤者、报警等合理行为，且无逃避法律追究的意图，这种情况也不被视为逃逸。特别是当事故未给第三方造成损失，且驾驶人因受伤需到医院救治等原因离开时，只要有证据证明其离开并非为了逃避法律责任，就不属于逃逸。
三、法律后果与建议
法律后果：依据《中华人民共和国道路交通安全法》，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，将面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处十五日以下拘留。若逃逸行为构成犯罪，如造成重大财产损失或人身伤害，根据《中华人民共和国刑法》，驾驶员可能面临三年以上七年以下有期徒刑。因逃逸致人死亡者，将受到七年以上有期徒刑的处罚。
建议：为避免不必要的法律纠纷，建议驾驶人在发生交通事故后，无论事故大小，都应立即停车、保护现场、抢救伤员并报警，积极配合警方的调查和处理，承担应有的责任。若因特殊原因需要离开现场，应确保有合理的解释和理由，并及时向警方说明情况，最好留下书面或录音证据以证明自己的清白。
综上所述，开车单方事故后走了又回去是否算逃逸，需根据具体情况综合判断。关键在于驾驶人离开时的主观意图和行为后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。