祖父母和自己确实算直系亲属。这一结论不仅符合法律法规的明确规定，也符合社会常识和家庭伦理的普遍认知。以下从多个角度为您详细分析：
一、直系亲属的法律定义
直系亲属，在法律意义上，指的是和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人。这一概念涵盖了生育自己和自己所生育的上下各代亲属，以及通过婚姻关系形成的直接亲属关系。具体来说，直系亲属通常包括直系血亲和直系姻亲。直系血亲是指具有直接血缘关系的亲属，如父母、子女、祖父母（外祖父母）等；直系姻亲则是指配偶的直系血亲。
二、祖父母作为直系亲属的法律依据
《中华人民共和国民法典》的规定：根据该法典第一千零四十五条，亲属包括配偶、血亲和姻亲。其中，明确列出的近亲属包括父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女等。这一法律条文为直系亲属的认定提供了明确的法律依据，也直接确认了祖父母作为直系亲属的法律地位。
血缘关系的连续性：从血缘关系的角度来看，父母与子女之间构成直系血亲关系。而祖父母作为父亲或母亲的父母，与父母之间存在直接的血缘联系。这种血缘关系的连续性使得祖父母与孙子女之间也形成了一脉相承的血缘关系，从而确立了他们作为直系亲属的地位。
三、祖父母作为直系亲属的实际应用
遗产继承：在遗产继承等法律情境中，祖父母作为直系亲属享有一定的权利和地位。例如，在法定继承中，如果父母先于祖父母去世，且没有留下遗嘱，那么祖父母作为第二顺序继承人，有权参与遗产的分配。
丧假等法律规定：在诸如丧假等法律规定的涉及直系亲属的事务中，祖父母通常也被包含在内。这体现了法律对直系亲属权益的保障和尊重。
日常生活与家庭情感：在日常生活中，人们普遍将祖父母视为直系亲属，这不仅体现在家庭情感的深厚联结上，还体现在赡养义务等实际行为中。这种社会认知和法律规定的统一，进一步强化了祖父母作为直系亲属的法律地位。
四、特殊情况下的考虑
虽然祖父母在大多数情况下都被视为直系亲属，但在某些特定情境下，如涉及收养、继父母子女关系等，直系亲属的认定可能会受到一定影响。然而，在涉及祖父母与孙子女的关系时，这些特殊情况通常不会改变他们作为直系亲属的基本法律地位。
综上所述，祖父母和自己确实算直系亲属。这一结论不仅具有明确的法律依据，而且在多个法律领域都具有重要的实际应用价值。如果您在处理涉及祖父母与孙子女关系的法律事务时遇到任何问题，欢迎随时向我咨询。