收到小区门口升降杆砸车赔付维修费后，建议按照以下格式书写收条，以确保法律效力并避免后续纠纷：

1. 收条标题
   直接写明“收条”二字，置于纸张正上方中央位置，字体稍大以突出文件性质。

2. 正文核心内容

   • 收款人信息：写明收款人姓名、身份证号（或统一社会信用代码，如为单位收款），确保身份明确。
     

   • 付款人信息：写明付款方姓名/单位名称，若为物业或第三方责任方，需与赔偿协议主体一致。
     示例：
     “今收到【付款方姓名/单位名称】（身份证号/统一社会信用代码：XXX）支付的车辆维修赔偿款，共计人民币【大写金额】元整（￥【小写金额】）。”

   • 赔偿事由：简要说明赔偿原因，例如“因小区门口升降杆故障砸坏本人车辆（车牌号：XXX），经协商达成赔偿协议”。

   • 支付方式：注明款项支付方式（现金/银行转账/微信/支付宝等），若为转账需附账号信息。
     示例：
     “该款项通过【支付方式】支付至本人账户（账号：XXX，开户行：XXX）。”

3. 法律效力声明
   明确收款后双方权利义务终止，避免后续追责。
   示例：
   “本人确认收到上述款项后，不再就本次车辆损坏事宜向【付款方名称】主张任何权利，双方纠纷一次性了结。”

4. 签字与日期

   • 收款人需亲笔签名并捺手印（个人）或加盖公章（单位）。
     
   • 写明收款日期，格式为“XXXX年XX月XX日”。

完整收条模板：

收条  

今收到【付款方姓名/单位名称】（身份证号/统一社会信用代码：XXX）支付的车辆维修赔偿款，共计人民币【大写金额】元整（￥【小写金额】）。该款项因小区门口升降杆故障砸坏本人车辆（车牌号：XXX），经协商达成赔偿协议，现通过【支付方式】支付至本人账户（账号：XXX，开户行：XXX）。  

本人确认收到上述款项后，不再就本次车辆损坏事宜向【付款方名称】主张任何权利，双方纠纷一次性了结。  

收款人（签字/盖章）：_________  
身份证号/统一社会信用代码：_________  
日期：XXXX年XX月XX日  

注意事项：

1. 若赔偿金额较大（如超过5000元），建议通过银行转账并备注“车辆赔偿款”，保留转账记录作为辅助证据。
   
2. 若双方未签订书面赔偿协议，可在收条中补充“本收条与双方口头协议内容一致”以增强效力。
   
3. 收条一式两份，双方各执一份，避免单方留存引发争议。
   

如有其他法律问题，可直接向我咨询，我会结合具体场景为您提供专业建议。