在车辆不过户的情况下发生肇事，责任归属需根据具体情况和相关法律法规来判断，一般原则是由受让人（即实际购买并使用车辆的人）承担责任，但特定情况下转让人（卖方）也可能需承担部分责任。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下的责任归属
受让人承担责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十条的规定，当事人之间已经以买卖或者其他方式转让并交付机动车但是未办理登记，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由受让人承担赔偿责任。这是因为车辆交付后，实际控制权和运行支配权已经转移给新车主（受让人），因此应由其承担肇事责任。
- 举例：甲将汽车卖给乙，双方签订了买卖协议且甲已将车交付给乙，但未办理过户手续。若乙开车发生交通事故并被认定负事故责任，则由乙来承担相应的赔偿责任。
保险公司先行赔偿：
- 在事故责任限额内，保险公司会先进行赔偿。超过限额的部分，则可能由受让人（即实际使用车辆的人）来承担。
二、特殊情况下的责任归属
转让人存在过错时的责任：
- 如果转让的车辆存在明显的安全隐患，且转让人明知该隐患却未告知受让人，导致事故发生与该隐患有直接关联，那么转让人可能需要根据其过错程度承担部分赔偿责任。
- 举例：甲卖给乙的车辆刹车系统有严重故障，甲知道这一情况却未向乙说明，乙因此发生交通事故。在这种情况下，甲可能需要承担相应责任。
转让人其他过错行为：
- 如转让人将车辆交给没有驾驶资格的受让方使用，或受让方在酒后、吸毒后驾驶，且转让人知晓仍交付车辆，转让人可能因这些过错行为而承担相应责任。
交付前的隐患或过失：
- 如果车辆在交付前存在未处理的交通违法或事故隐患，并且这些因素导致了交通事故的发生，转让人也可能被追究相应责任。
车辆质量问题：
- 若因车辆本身的质量问题导致事故，无论是在过户前还是过户后，车辆制造商或销售商可能需要承担相应的责任。
三、法律建议与风险提示
及时办理过户手续：
- 为避免不必要的纠纷和风险，建议在车辆交易后尽快办理过户手续。这样既能确保双方权益得到法律保障，也能避免后续因车辆问题产生的连带责任。
明确双方权利和义务：
- 在签订车辆买卖协议时，应明确双方的权利和义务，包括车辆状况、交付时间、过户期限等关键条款，以确保双方权益得到充分保护。特别是关于肇事责任的约定，虽然不能对抗法律规定和第三方受害人的合法权益，但可以在双方之间产生约束力，明确各自的责任范围。
保留相关证据：
- 双方在交易过程中应保留好相关证据，如买卖协议、付款凭证、车辆交付证明等，以便在发生纠纷时能够证明各自的主张。
综上所述，车辆不过户但写了协议的情况下，如果发生肇事，责任通常由受让人来承担。然而，在特定情况下，如转让人存在过错，也可能需要承担一定责任。因此，为避免不必要的法律风险和纠纷，建议双方在车辆交易时务必及时办理过户手续，并明确双方的权利和义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。