工伤认定申请提交后，在一定条件下是可以撤回的，但具体能否撤回以及撤回的程序需根据实际情况判断。以下是对此问题的详细解答：
一、撤回申请的基本原则
尚未作出决定前：若社保行政部门或劳动保障行政部门尚未对工伤认定申请作出决定，申请人有权申请撤回。此时，撤回相对容易，但需提供书面申请并说明理由。书面申请中应明确表达撤回意愿，并详细阐述撤回的原因，如双方已就赔偿等问题达成和解协议，或希望通过其他途径解决纠纷等。
已作出决定后：一旦行政部门作出工伤认定决定，申请人无法直接撤回申请。此时，若对认定结果有异议，需通过行政复议或行政诉讼等法律途径解决。
二、撤回申请的具体流程
提交书面申请：无论处于哪个阶段，申请人均需向受理工伤认定申请的社保行政部门或劳动保障行政部门提交书面的撤回申请。这是撤回申请的第一步，也是必不可少的一步。
等待审核与批准：社保行政部门或劳动保障行政部门将对撤回申请进行审核。若工伤认定程序尚未进入实质性调查核实阶段，撤回申请较易获得批准。若已进入调查阶段，部门将综合考量后作出决定。这一过程中，申请人需耐心等待，并配合相关部门的调查工作。
三、撤回申请的影响及再次申请规定
影响：撤回工伤认定申请可能对申请人的权益产生不利影响，如放弃可能获得的工伤赔偿等法定权益。因此，在撤回前务必充分考虑并权衡利弊。
再次申请时限：若申请人希望再次申请工伤认定，需注意时限问题。根据相关规定，用人单位的申请时限为事故发生之日起三十日内，而劳动者一方（包括工伤职工或其近亲属、工会组织）的申请时限为事故发生之日起一年内。超过此时限，可能无法再次申请工伤认定。
四、对认定结果有异议的处理方式
若行政部门已作出工伤认定决定，且申请人对认定结果有异议，可通过以下方式处理：
行政复议：申请人可在收到工伤认定决定书之日起六十日内，向上一级社保行政部门或同级人民政府提出行政复议申请。复议机关将对工伤认定决定的合法性和合理性进行审查，并作出相应决定。
行政诉讼：如不想通过行政复议，申请人也可在收到工伤认定决定书之日起六个月内，直接向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。法院将对工伤认定决定进行司法审查，并根据审理结果作出判决。
五、建议与注意事项
谨慎考虑：在决定撤回工伤认定申请前，申请人应充分了解撤回的影响、再次申请的时限以及对认定结果有异议的处理方式。避免因一时冲动而做出不利于自己的决定。
咨询专业律师：虽然我作为黄祖军律师已经给出了详细的解答，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在撤回前最好再次向我咨询，以获取更具体的法律建议和指导。
遵守法律法规：无论选择撤回申请还是通过其他途径解决纠纷，申请人都应遵守相关法律法规的规定。避免因违法行为而给自己带来不必要的麻烦和损失。
综上所述，工伤认定申请提交后想撤回需谨慎考虑。在决定撤回前，务必充分了解相关法律知识点和可能带来的法律后果。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。